[发明专利]一种路况检测及预警方法及装置

说明书

本发明公开了一种路况检测及预警方法及装置。所述方法包括：启动毫米波雷达；通过毫米波雷达发射毫米波信号至自由空间，并接收目标反射的回波信号；对所述回波信号进行处理，并获得处理结果；若所述处理结果显示前方路况的危险系数值超过预设阈值，则将所述处理结果发送至报警系统。应用本发明实施例的方法，可以不受雨雪雾等能见度低的环境影响，能够在车辆行驶状态中预判较远距离的路况情况，并对驾驶员进行提前预警，防止交通事故的发生。

技术领域

本发明属于车辆安全技术领域，具体涉及一种路况检测及预警方法及装置。

背景技术

车辆在驾驶过程中，驾驶员如果不能及时分辨行驶方向上的路面情况，当遇到路面不平、有障碍物时，会造成突然的颠簸，甚至发生交通事故。因此除驾驶员需要人眼观察路况情况，通常在车辆上还需要安装一些辅助设备来检测路况。

用于路况检测专业设备价格昂贵，检测成本高。因此大多数厂家技术多采用高清摄像头的视频图像处理技术或在车辆上安装振动传感器来检测路况等方法进行道路检测。但是采用高清摄像头的视频图像处理技术，需要采集高清摄像头拍摄区域内的道路图像，不但拍摄区域有限，还容易受环境光影响。在光照不足、雨雪或大雾等恶劣环境下，所拍摄的图像容易产生失真，可靠性低，而且运算负荷大。在车辆上安装振动传感器来检测路况，需要车辆直接经过坑洼处才能进行数据采集，实时性差，驾驶员无法根据最新数据进行紧急避让，当车速较快情况下，甚至会因爆胎酿成交通事故，威胁驾驶员及乘客的生命财产安全；尤其在夜晚或者雨雪雾等极端天气状态时，视觉能见度较低，极易发生交通事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提前对路况进行检测并在路况不佳的情况下，对驾驶员进行提醒。针对上述问题，本发明提供了一种路况检测及预警方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种路况检测及预警方法，所述方法包括：

启动毫米波雷达；

通过毫米波雷达发射毫米波信号至自由空间，并接收目标反射的回波信号；

对所述回波信号进行处理，并获得处理结果；

若所述处理结果显示前方路况的危险系数值超过预设阈值，则将所述处理结果发送至报警系统。

根据本发明实施例，优选地，对所述回波信号进行处理，并获得处理结果，包括：

对所述回波信号进行动态滤波并获得滤波后的波形图；

计算所述滤波后的波形图与道路前方不存在目标时的波形图的相位差及对应的频率差；

根据所述频率差判断所述路况的危险系数是否超过超过预设阈值。

根据本发明实施例，优选地，根据所述频率差判断所述路况的危险系数是否超过超过预设阈值，包括：

判断所述频率差是否超过预设值范围；

当所述频率差超过所述预设值范围时，根据所述回波信号计算所述目标与车辆之间的距离、方位角以及所述目标的三维数据，以确定所述路况的危险系数。

根据本发明实施例，优选地，若所述处理结果显示前方路况的危险系数值超过预设阈值，则将所述处理结果发送至报警系统，包括：

当所述危险系数值超过预设阈值时，将所述目标与车辆的距离、方位角及三维数据发送至车辆导航系统，以使所述车辆导航系统以语音或图像形式对驾驶员进行提示。

根据本发明实施例，优选地，所述毫米波雷达调制波为调频连续波FMCW信号。

根据本发明实施例，优选地，所述目标至少包括以下一种：障碍物或坑洼。

根据本发明实施例，优选地，对所述回波信号进行处理，并获得处理结果之后，包括：