[发明专利]一种路况检测及预警方法及装置

权利要求书

1.一种路况检测及预警方法，其特征在于，所述方法包括：

根据启动毫米波雷达探测请求，启动毫米波雷达；

通过毫米波雷达发射毫米波信号至自由空间，并接收目标反射的回波信号；

对所述回波信号进行处理，并获得处理结果；

若所述处理结果显示前方路况的危险系数值超过预设阈值，则将所述处理结果发送至报警系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述回波信号进行处理，并获得处理结果，包括：

对所述回波信号进行动态滤波并获得滤波后的波形图；

计算所述滤波后的波形图与道路前方不存在目标时的波形图的相位差及对应的频率差；

根据所述频率差判断所述路况的危险系数是否超过超过预设阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述频率差判断所述路况的危险系数是否超过超过预设阈值，包括：

判断所述频率差是否超过预设值范围；

当所述频率差超过所述预设值范围时，根据所述回波信号计算所述目标与车辆之间的距离、方位角以及所述目标的三维数据，以确定所述路况的危险系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述处理结果显示前方路况的危险系数值超过预设阈值，则将所述处理结果发送至报警系统，包括：

当所述危险系数值超过预设阈值时，将所述目标与车辆的距离、方位角及三维数据发送至车辆导航系统，以使所述车辆导航系统以语音或图像形式对驾驶员进行提示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述毫米波雷达调制波为调频连续波FMCW信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标至少包括以下一种：障碍物或坑洼。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述回波信号进行处理，并获得处理结果之后，包括：

将所述处理结果发送至云服务器进行存储。

8.一种路况检测及预警装置，其特征在于，所述装置包括：

启动模块，用于启动毫米波雷达；

发射模块，用于通过毫米波雷达发射毫米波信号至自由空间，并接收目标反射的回波信号；

处理模块，用于对所述回波信号进行处理，并获得处理结果；

报警模块，用于若所述处理结果显示前方路况的危险系数值超过预设阈值，则将所述处理结果发送至报警系统。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种路况检测及预警系统，其包括存储介质和处理器，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。