[发明专利]异型屏贴合工艺及其调整平台和机械手

说明书

本发明公开了一种异型屏贴合工艺及其调整平台，包括盖板一次涂胶、显示屏上料、拍照定位、第一显示屏真空贴合、脱泡、盖板二次涂胶、显示屏上料、拍照定位、第二显示屏真空贴合、脱泡、烘烤等工艺步骤，在盖板二次涂胶生产过程中将半成品翻转180°后，盖板的涂胶面朝上，再将半成品置于调整平台上，贴合有第一显示屏的盖板部分置于调整平台的倾斜面上，未贴合有第一显示屏的盖板部分置于调整平台的水平面上，而实现第一显示屏与第二显示屏与盖板的贴合，并且翻转过程中，本发明用UV灯照射涂覆有胶水盖板，激活胶水，待其固化，变为果冻状后与显示屏贴合，胶水流动性差，不会溢出，具有工艺稳定、可靠的、产品质量高的优点。

技术领域

本发明涉及液晶屏幕生产领域，特别是涉及一种异型屏贴合工艺及其调整平台和机械手。

背景技术

传统的玻璃盖板与显示屏的贴合方法是在玻璃盖板上进行涂胶，然后将未涂胶的显示屏与玻璃盖板对位压合，使两者粘结在一起。传统的玻璃盖板大都为平板型，现有市场上出现了一个产品上带有两个显示屏，即一块玻璃盖板上有两个显示窗口；而且还出现了两个显示窗口不在同一平面上的异型玻璃盖板，其盖板具有弯折的角度，如，V型触摸屏，其生产需采用与传统方法不同的工艺流程。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种工艺稳定、可靠的异型屏贴合工艺及其调整平台。

本发明的另一个目的在于提供一种可承载和移动异型屏涂胶需求的异型屏贴合工艺的调整平台和机械手。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种异型屏贴合工艺，显示屏由第一显示屏、第二显示屏和盖板组成，盖板呈V形，第一显示屏和第二显示屏分别贴合在盖板上；其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1盖板一次涂胶：步骤S11测高，将盖板置于检测平台上，检测盖板的厚度；步骤S12清洁，对盖板进行等离子清洁；步骤S13涂胶，使用狭缝式涂布刀将胶水涂覆在盖板的表面上，胶水呈面状；步骤S14激活，用UV灯照射涂覆有胶水的盖板，激活胶水，待其固化，变为果冻状，不易流动；步骤S15盖板上贴合平台，机械手将涂有水胶的盖板搬运到贴合平台的上台板上，贴合平台的上台板带着涂有水胶的盖板翻转180度；

步骤S2显示屏上料：步骤S21测高，将第一显示屏置于检测平台上，检测第一显示屏的厚度；步骤S22清洁，对第一显示屏进行等离子清洁；步骤S23第一显示屏上贴合平台，机械手将第一显示屏搬运到贴合平台下台板上；

步骤S3拍照定位：对置于贴合平台上台板上的盖板与置于贴合平台下台板上的显示屏进行校正，盖板与显示屏对位；

步骤S4第一显示屏真空贴合：在真空环境下将盖板3贴合在第一显示屏上，制成半成品；

步骤S5脱泡：将贴合在一起的第一显示屏与盖板送入脱泡炉进行脱泡；

步骤S6盖板二次涂胶：步骤S61翻转：机械手将半成品翻转180°后，使盖板的涂胶面朝上，再将半成品置于调整平台上，贴合有第一显示屏的盖板的部分置于调整平台的倾斜面上，未贴合有第一显示屏的盖板的部分置于调整平台的水平面上；步骤S62清洁，对置于调整平台水平面上的盖板的部分进行等离子清洁；步骤S63涂胶，使用狭缝式涂布刀将胶水涂覆在置于调整平台水平面上的盖板的部分上，胶水呈面状；步骤S64激活，UV灯照射盖板上的水胶，待其固化，变为果冻状，不易流动；；步骤S65盖板上贴合平台，机械手将涂有水胶的盖板搬运到贴合平台的上台板上，贴合平台的上台板带着涂有水胶的盖板翻转180度；

步骤S7显示屏上料：该步骤与步骤S2相同，步骤S71测高，将第二显示屏置于检测平台上，检测显示屏的厚度；步骤S72清洁，对第二显示屏进行等离子清洁；步骤S73第二显示屏上贴合平台，机械手将第二显示屏搬运到贴合平台的下台板上；；

步骤S8拍照定位：对置于贴合平台上台板上的盖板与置于贴合平台下台板上的显示屏进行校正，涂有水胶的盖板与显示屏对位；

步骤S9第二显示屏真空贴合：在真空环境下将将盖板贴合在第二显示屏上，制成成品；