[发明专利]一种无极绳连续牵引车及其定位检测装置

说明书

本发明提供一种无极绳连续牵引车及其定位检测装置，该定位装置包括设置在轮组支架上的第一压绳轮和第二压绳轮，所述第一压绳轮和第二压绳轮设置在钢丝绳两侧以压住所述钢丝绳，所述轮组支架上设置有检测所述的第一压绳轮和/或所述第二压绳轮位置变化的传感器；当所述第一压绳轮和所述第二压绳轮被钢丝绳上的梭子挤开时，所述传感器获得信号并将信号传输至外部控制设备。本发明通过采用传感器进行感应检测以对压绳轮的位置变化进行感应，其防护等级高，适合轨道间有煤泥水的恶劣环境中使用。

技术领域

本发明属于无极绳连续牵引车定位技术领域，具体涉及一种无极绳连续牵引车及其定位检测装置。

背景技术

在无极绳连续牵引车运行过程中，需要对过卷保护和进出弯道等位置进行定位检测以检测车辆的通行情况，从而对车辆的运行速度和车辆运行状况进行有效掌握和控制，继而对车辆进行有效保护。

现有技术中，无极绳连续牵引车的定位检测方式主要采用光电式检测、机械杆碰触检测及磁电感应检测等方式。然而，光电式检测方式易受环境气雾、扬尘等影响而产生误报；机械碰触检测方式的结构较复杂，且其安装支架占用地面空间大，会防碍过宽物件的运输，另外，车辆在长时间的碰撞过程中，容易造成损坏；磁电感应检测方式易受煤泥污染而造成感应失灵。

发明内容

本发明的目的是提供一种无极绳连续牵引车及其定位检测装置，解决现有技术中无极绳连续牵引车定位检测方式中存在的误报、结构复杂以及易失灵等问题。

本发明的技术方案是：一种定位检测装置，用于无极绳连续牵引车的通行检测，包括设置在轮组支架上的第一压绳轮和第二压绳轮，所述第一压绳轮和第二压绳轮设置在钢丝绳两侧以压住所述钢丝绳，所述轮组支架上设置有检测所述的第一压绳轮和/或所述第二压绳轮位置变化的传感器；当所述第一压绳轮和所述第二压绳轮被钢丝绳上的梭子挤开时，所述传感器获得信号并将信号传输至外部控制设备。

在一种可能的实施例中，所述第一压绳轮连接有至少一个第一弹性件、且所述第一弹性件的第一端与所述第一压绳轮连接，所述第二压绳轮上连接有至少一个第二弹性件、且所述第二弹性件的第一端与所述第二压绳轮连接，所述第一弹性件和所述第二弹性件中至少一个弹性件的第二端连接在所述传感器上，其余所述第一弹性件的第二端和其余所述第二弹性件的第二端分别连接在外部固定物上。

在一种可能的实施例中，所述第一压绳轮和所述第二压绳轮的底部分别设置有轮座，所述轮座的下端铰接在所述轮组支架上，所述第一弹性件和所述第二弹性件的第一端分别连接在对应所述轮座的上端。

在一种可能的实施例中，所述轮座的下端设置有铰接孔，在轮组支架上固定有容纳在所述铰接孔内的转轴，所述铰接孔设置为腰孔。

在一种可能的实施例中，所述外部固定物为固定在所述轮组支架上的第一连接轴，在所述第一压绳轮和所述第二压绳轮的所述轮座上分别设置有第二连接轴，所述第一弹性件和第二弹性件的第一端连接在对应的所述第二连接轴上。

在一种可能的实施例中，所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧或弹性拉绳或两者的自由组合。

在一种可能的实施例中，所述传感器为悬臂梁式称重传感器。

在一种可能的实施例中，所述传感器上设有带圆环的固定螺栓，所述固定螺栓的圆环与对应的弹性件的第二端的挂钩连接。

在一种可能的实施例中，所述第一压绳轮连接有至少一个第一弹性件、且所述第一弹性件的第一端与所述第一压绳轮连接，所述第二压绳轮上连接有至少一个第二弹性件、且所述第二弹性件的第一端与所述第二压绳轮连接，所述第一弹性件和所述第二弹性件的第二端分别连接在外部固定物上，所述传感器为设置在所述第一压绳轮和/或所述第二压绳轮附近的接近传感器或触碰传感器。

本发明还提供一种无极绳连续牵引车，包括上项所述的定位检测装置。