[发明专利]一种无极绳连续牵引车及其定位检测装置

权利要求书

1.一种定位检测装置，其特征在于，包括设置在轮组支架上的第一压绳轮和第二压绳轮，所述第一压绳轮和第二压绳轮设置在钢丝绳两侧以压住所述钢丝绳，所述轮组支架上设置有检测所述的第一压绳轮和/或所述第二压绳轮位置变化的传感器；当所述第一压绳轮和所述第二压绳轮被钢丝绳上的梭子挤开时，所述传感器获得信号并将信号传输至外部控制设备。

2.根据权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于，所述第一压绳轮连接有至少一个第一弹性件、且所述第一弹性件的第一端与所述第一压绳轮连接，所述第二压绳轮上连接有至少一个第二弹性件、且所述第二弹性件的第一端与所述第二压绳轮连接，所述第一弹性件和所述第二弹性件中至少一个弹性件的第二端连接在所述传感器上，其余所述第一弹性件的第二端和其余所述第二弹性件的第二端分别连接在外部固定物上。

3.根据权利要求2所述的定位检测装置，其特征在于，所述第一压绳轮和所述第二压绳轮的底部分别设置有轮座，所述轮座的下端铰接在所述轮组支架上，所述第一弹性件和所述第二弹性件的第一端分别连接在对应所述轮座的上端。

4.根据权利要求3所述的定位检测装置，其特征在于，所述轮座的下端设置有铰接孔，在轮组支架上固定有容纳在所述铰接孔内的转轴，所述铰接孔设置为腰孔。

5.根据权利要求4所述的定位检测装置，其特征在于，所述外部固定物为固定在所述轮组支架上的第一连接轴，在所述第一压绳轮和所述第二压绳轮的所述轮座上分别设置有第二连接轴，所述第一弹性件和第二弹性件的第一端连接在对应的所述第二连接轴上。

6.根据权利要求2-5任一项所述的定位检测装置，其特征在于，所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧或弹性拉绳或两者的自由组合。

7.根据权利要求2-5任一项所述的定位检测装置，其特征在于，所述传感器为悬臂梁式称重传感器。

8.根据权利要求7所述的定位检测装置，其特征在于，所述传感器上设有带圆环的固定螺栓，所述固定螺栓的圆环与对应的弹性件的第二端的挂钩连接。

9.根据权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于，所述第一压绳轮连接有至少一个第一弹性件、且所述第一弹性件的第一端与所述第一压绳轮连接，所述第二压绳轮上连接有至少一个第二弹性件、且所述第二弹性件的第一端与所述第二压绳轮连接，所述第一弹性件和所述第二弹性件的第二端分别连接在外部固定物上，所述传感器为设置在所述第一压绳轮和/或所述第二压绳轮附近的接近传感器或触碰传感器。

10.一种无极绳连续牵引车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的定位检测装置。