[发明专利]一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车

说明书

本发明提供了一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，包括车体、转摆架机构、牵引臂、挂座机构、制动机构以及车轮机构。转摆架机构具有沿车身前后方向间隔设置的两套；牵引臂用于供无极绳安装和牵引，具有两套；各牵引臂分别与各转摆架机构一一对应，牵引臂转动设置于对应的转摆架机构上；挂座机构具有两套，各挂座机构分别与各转摆架机构一一对应；制动机构具有两套，各制动机构分别与各挂座机构一一对应，制动机构与对应的挂座机构连接；车轮机构具有两套，车轮机构包括前车身前后方向摆动设置于对应的牵引臂上的车架以及转动设置于车架上的车轮。本发明提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，旨在实现牵引车的安全制动的目的。

技术领域

本发明属于煤矿井下辅助运输技术领域，具体涉及一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车。

背景技术

目前煤矿井下轨道上下山运输中，无极绳连续牵引车已经越来越普遍，但传统的插抓制动存在制动不稳定等安全隐患，为此需要设计一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，以解决牵引车安全制动问题。

发明内容

本发明实施例提供一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，旨在实现牵引车的安全制动的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，包括：车体；

转摆架机构，具有沿车身前后方向间隔设置的两套，分别安装设置于所述车体上；

牵引臂，用于供无极绳安装和牵引，具有两套；各所述牵引臂分别与各所述转摆架机构一一对应，所述牵引臂转动设置于对应的所述转摆架机构上，所述牵引臂的转动轴线垂直于所述车体上顶面；

挂座机构，具有两套，各所述挂座机构分别与各所述转摆架机构一一对应，所述挂座机构与对应的所述转摆架机构连接；

制动机构，具有两套，各所述制动机构分别与各所述挂座机构一一对应，所述制动机构与对应的所述挂座机构连接，用于夹紧轨道以实现车体的制动；

车轮机构，具有两套，各所述车轮机构分别与各所述牵引臂一一对应，所述车轮机构包括沿车身前后方向摆动设置于对应的所述牵引臂上的车架以及转动设置于所述车架上的车轮。

在一种可能的实现方式中，所述挂座机构包括顶板及与所述顶板相连的挂板，所述制动机构摆动设置在所述挂板上，所述顶板与所述转摆架机构相连。

在一种可能的实现方式中，前侧的所述转摆架机构沿车身的左右方向摆动设置于所述车体上，后侧的所述转摆架机构固设于所述所述车体上。

在一种可能的实现方式中，所述制动机构包括沿车身左右方向间隔设置的两组制动单元，各所述制动单元对应一条钢轨。

在一种可能的实现方式中，制动单元包括制动缸以及夹持制动组件，所述制动缸的活塞杆沿竖直方向移动设置，所述活塞杆的上端沿车身左右方向摆动设置于所述挂座机构上；所述夹持制动组件包括左夹持件、右夹持件、左连接件、右连接件以及上顶件；所述左夹持件、所述右夹持件、所述左连接件、所述右连接件和所述上顶件均位于所述制动缸的缸体下侧；

所述左夹持件包括第一杆体以及与所述第一杆体垂直相连的第二杆体，所述右夹持件包括第三杆体以及与所述第三杆体垂直相连的第四杆体；所述第一杆体具有第一杆体第一端以及第一杆体第二端，所述第二杆体具有第二杆体第一端以及第二杆体第二端，所述第三杆体具有第三杆体第一端以及第三杆体第二端，所述第四杆体具有第四杆体第一端以及第四杆体第二端；

所述第一杆体第一端和所述第三杆体第一端分别与所述活塞杆的下端铰接，所述第一杆体第二端与所述第二杆体第一端固定相连，所述第三杆体第二端与所述第四杆体第一端固定相连，所述第二杆体第二端和所述第四杆体第二端向下延伸并分别位于轨道两侧；