[发明专利]基于X光和造影增强剂的果实表皮微损伤检测方法

说明书

本发明涉及基于X光和造影增强剂的果实表皮微损伤检测方法，包括以下步骤：步骤1、将待检测果实的外表皮进行浸泡清洗，并在清洗液中加入碘化钾造影增强剂；步骤2、通过X光成像装置对待检测果实进行若干次成像，得到若干待检测果实的X光图像；步骤3、将待检测果实的X光图像输入果实检测深度学习模型中，果实检测深度学习模型对待检测果实的X光图像的损伤特征进行识别并输出识别结果。本发明可有效快捷的筛选出损伤果实，防止损伤果患病以对健康果造成影响。

技术领域

本发明涉及农产品检测技术领域，具体的讲是基于X光和造影增强剂的果实表皮微损伤检测方法。

背景技术

果实表皮微损伤会对果实采后的储存阶段带来巨大的风险，微损伤果实极容易感染空气中的病菌而患病(如青霉病、绿霉病、酸腐病等)，患病果实会感染临近的健康果实造成果农经济损失，影响其他果实的食用品质。

传统的果实表皮微损伤识别主要依靠人工分选，肉眼识别难度极大，费时费力，效率低下，人工成本高。果实在采后碰撞、果梗树枝扎刺，极易产生微损伤。

利用视觉技术对果实表皮微损伤识别的难点在于微损伤过小，损伤特征不够明显。基于传统视觉技术检测果实表皮微损伤技术难以实现，RGB相机难以捕捉到果实表皮微损伤；仅借助直接数字化X射线摄影技术检测果实表皮微损伤也存在以下难点：果实组织复杂且组织密度差异小导致成像灰度差异小，且X光对果实拍照成像存在噪声干扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种基于X光和造影增强剂的果实表皮微损伤检测方法，该方法可有效快捷的筛选出损伤果实，防止损伤果患病以对健康果造成影响。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

基于X光和造影增强剂的果实表皮微损伤检测方法，包括以下步骤：

步骤1、将待检测果实的外表皮进行浸泡清洗，并在清洗液中加入碘化钾造影增强剂；

步骤2、通过X光成像装置对待检测果实进行若干次成像，得到若干待检测果实的X光图像；

步骤3、将待检测果实的X光图像输入果实检测深度学习模型中，果实检测深度学习模型对待检测果实的X光图像的损伤特征进行识别并输出识别结果。

进一步的，所述深度学习模型为resnet50。

进一步的，所述果实检测深度学习模型的训练方法包括以下步骤：

步骤1、将训练果实样本的外表皮进行浸泡清洗，并在清洗液中加入碘化钾造影增强剂；

步骤2、通过X光成像装置对训练果实样本进行若干次成像，得到若干X光训练图像；

步骤3、将X光训练图像输入卷积神经网络，对卷积神经网络进行训练，得到果实检测深度学习模型。

进一步的，所述碘化钾造影增强剂的质量分数为12％。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：