[发明专利]应用于载人月球车的高折展比应急返回装置

权利要求书

1.一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，其特征在于：包括前部悬挂机构(1)、车身主梁(3)、后部悬挂机构(5)、座椅机构和扶手机构；

所述前部悬挂机构(1)包括前车轮系统(11)、转向机构(12)、减振机构(13)；车身主梁(3)由伸缩梁(31)、固定梁(32)；

后部悬挂机构(5)包括后车轮系统(51)、减振机构(52)、后主轴机构(53)；

所述前部悬挂机构包括左前轮(111)、左转向臂(121)、左前挡尘板(112)、左前支臂(131)、左减振筒(132)，左转轴(142)、左摆动轴(141)、右前轮(113)、右转向臂(123)、右前挡尘板(112)、右前支臂(133)、右减振筒(134)，右转轴(144)、右摆动轴(143)以及与伸缩梁(31)固连的前固定端(15)；车座(33)固连在车身固定梁(32)上，靠背(4)铰接于固定梁(32)上；后部悬挂机构(5)包括左后轮(511)、左后挡尘板(513)、左后支臂(521)、右后轮(514)、左后支臂转轴(522)、左摩擦法兰(523)、左扭力弹簧(52)、与左后部件对称的右侧机构、伸缩轴(531)以及与固定梁(32)固连的固定轴(532)；

所述伸缩梁(31)在水平面上能沿固定梁(32)轴向伸缩，伸缩梁(31)一端装有电动推杆(35)，电动推杆(35)安装在固定梁(32)内部；应急返回装置展开时，在丝杠电机(34)推动作用下，伸缩梁(31)伸出固定梁(32)，加大应急返回装置的前、后轮距；应急返回装置折叠时，在丝杠电机(34)推动作用下，伸缩梁(31)缩入固定梁(32)，减小前、后轮间距；

固定轴(532)与固定梁(32)固连，固定轴(532)与伸缩轴(531)同轴；固定轴(532)内部安装双螺纹推杆(533)，配套的双侧螺杆螺母(534)固定在后轮扭臂柱上，通过双头丝杠电机(533)的正反转，推动伸缩轴(531)运动，实现不同轮距调整；

展开过程包括：靠背(4)人工展开；左后轮(511)和右后轮(514)后轮电动伸出；左后轮(511)和右后轮(514)电动转出；左前轮(111)和右前轮(113)电动转出；踏板(6)通过脚踏放下；车主梁(3)电动伸展；手柄(2)手动抬起。

2.根据权利要求1所述的一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，其特征在于：所述左前轮111和右前轮113的轮径0.25m，轮宽0.1m；左后轮(511)轮径0.4m，轮宽0.15m；折叠状态下为后轮套前轮。