[发明专利]一种系泊装置及其船舶

说明书

本发明提供一种系泊装置及其船舶，其中系泊装置包括环状导轨、直线驱动机构、外齿圈、行星轮、电机Ⅰ、内齿圈、传动机构、绳索输送机构和弹性板，直线驱动机构能沿着环状导轨转动，内齿圈设置在环状导轨的上端面，绳索输送机构设置在直线驱动机构上并由直线驱动机构驱动其直线位移，弹性板的一端与直线驱动机构固定连接，另一端被绳索输送机构上的夹持组件夹住。通过电机Ⅰ带动行星轮转动，那么整个直线驱动机构沿着环状导轨运动，那么通过绳索输送机构输送的绳索实现绕圈，与此同时传动机构与内齿圈接触，那么绳索输送机构沿着直线驱动机构位移，因此绳索呈螺旋式盘绕，最终通过弹性板将其抛出，进而在较远的跨度下进行系泊。

技术领域

本发明涉及船舶系泊技术领域，具体为一种系泊装置及其船舶。

背景技术

系泊设备亦称系缆设备，船舶系靠于码头、浮筒或停船时所用的设备。

公开号为CN109484572B公开了一种船舶系泊装置，包括驱动机构、支撑机构、伸缩机构、系泊桩和锁定件，所述驱动机构包括丝杆和驱动单元，所述丝杆设于所述支撑机构上且沿竖直方向布置，所述驱动单元用于驱动所述丝杆沿周向自转。

上述现有技术通过伸缩机构驱动锁定件运动至系泊桩上，那么此中系泊方式在面对跨度较大的应用场景下会影响伸缩机构的长度而限制住，仅仅适应系泊距离较短的场合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种系泊装置及其船舶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种系泊装置，包括环状导轨、直线驱动机构、外齿圈、行星轮、电机Ⅰ、内齿圈、传动机构、绳索输送机构和弹性板，其特征在于：

所述直线驱动机构位于环状导轨内并能沿着环状导轨转动，所述外齿圈套设在环状导轨的圆柱面，所述电机Ⅰ设置在直线驱动机构上，电机Ⅰ的动力输出端固套有行星轮，其中行星轮与外齿圈啮合，所述内齿圈设置在环状导轨的上端面，而传动机构设置在直线驱动机构上，当传动机构的动力输出部件与内齿圈接触时能够产生驱动直线驱动机构中执行部件的动力，所述绳索输送机构设置在直线驱动机构上并由直线驱动机构驱动其直线位移，而绳索输送机构用于夹住绳索并向环状导轨的底部输送，所述弹性板的一端与直线驱动机构固定连接，另一端被绳索输送机构上的夹持组件夹住。

优选的，所述直线驱动机构包括直线导轨和丝杆，所述直线导轨的端部配合在环状导轨内圆面的环状导槽中，所述丝杆转动安装在直线导轨内。

优选的，所述传动机构包括齿轮和伞齿轮，所述齿轮转动安装在直线导轨的端部，而在齿轮经过内齿圈时能够与其啮合，所述齿轮的端部设有伞齿轮，而丝杆的端部也设有伞齿轮，其中两个伞齿轮相互啮合。

优选的，所述绳索输送机构包括滑台、支撑架、弹簧、输送辊和电机Ⅱ，所述支撑架活动安装在滑台上的通孔内，而支撑架与滑台之间设有弹簧，两根所述输送辊对立设置并且两者有间隙，其中一根输送辊转动安装在滑台上并由电机Ⅱ驱动其转动，另外一根输送辊转动安装在支撑架上。

优选的，所述滑台配合安装在直线导轨上，所述丝杆贯穿过滑台并与滑台之间形成螺纹连接。

优选的，所述夹持组件由两块夹持板和紧固螺栓组成，两块所述夹持板对立设置在滑台上，而其中一块夹持板上的螺纹孔内设有紧固螺栓，所述弹性板的内侧与未设有紧固螺栓的夹持板接触，弹性板的外侧与紧固螺栓接触。

优选的，所述电机Ⅰ设置在直线导轨上。

一种船舶，包括上述所述的一种系泊装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：