[发明专利]一种系泊装置及其船舶

权利要求书

1.一种系泊装置，包括环状导轨（1）、直线驱动机构（2）、外齿圈（3）、行星轮（4）、电机Ⅰ（5）、内齿圈（6）、传动机构（7）、绳索输送机构（8）和弹性板（9），其特征在于：

所述直线驱动机构（2）位于环状导轨（1）内并能沿着环状导轨（1）转动，所述外齿圈（3）套设在环状导轨（1）的圆柱面，所述电机Ⅰ（5）设置在直线驱动机构（2）上，电机Ⅰ（5）的动力输出端固套有行星轮（4），其中行星轮（4）与外齿圈（3）啮合，所述内齿圈（6）设置在环状导轨（1）的上端面，而传动机构（7）设置在直线驱动机构（2）上，当传动机构（7）的动力输出部件与内齿圈（6）接触时能够产生驱动直线驱动机构（2）中执行部件的动力，所述绳索输送机构（8）设置在直线驱动机构（2）上并由直线驱动机构（2）驱动其直线位移，而绳索输送机构（8）用于夹住绳索并向环状导轨（1）的底部输送，所述弹性板（9）的一端与直线驱动机构（2）固定连接，另一端被绳索输送机构（8）上的夹持组件夹住。

2.根据权利要求1所述的一种系泊装置，其特征在于：所述直线驱动机构（2）包括直线导轨（21）和丝杆（22），所述直线导轨（21）的端部配合在环状导轨（1）内圆面的环状导槽中，所述丝杆（22）转动安装在直线导轨（21）内。

3.根据权利要求2所述的一种系泊装置，其特征在于：所述传动机构（7）包括齿轮（71）和伞齿轮（72），所述齿轮（71）转动安装在直线导轨（21）的端部，而在齿轮（71）经过内齿圈（6）时能够与其啮合，所述齿轮（71）的端部设有伞齿轮（72），而丝杆（22）的端部也设有伞齿轮（72），其中两个伞齿轮（72）相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种系泊装置，其特征在于：所述绳索输送机构（8）包括滑台（81）、支撑架（82）、弹簧（83）、输送辊（84）和电机Ⅱ（85），所述支撑架（82）活动安装在滑台（81）上的通孔内，而支撑架（82）与滑台（81）之间设有弹簧（83），两根所述输送辊（84）对立设置并且两者有间隙，其中一根输送辊（84）转动安装在滑台（81）上并由电机Ⅱ（85）驱动其转动，另外一根输送辊（84）转动安装在支撑架（82）上。

5.根据权利要求4所述的一种系泊装置，其特征在于：所述滑台（81）配合安装在直线导轨（21）上，所述丝杆（22）贯穿过滑台（81）并与滑台（81）之间形成螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种系泊装置，其特征在于：所述夹持组件由两块夹持板（91）和紧固螺栓（92）组成，两块所述夹持板（91）对立设置在滑台（81）上，而其中一块夹持板（91）上的螺纹孔内设有紧固螺栓（92），所述弹性板（9）的内侧与未设有紧固螺栓（92）的夹持板（91）接触，弹性板（9）的外侧与紧固螺栓（92）接触。

7.根据权利要求2所述的一种系泊装置，其特征在于：所述电机Ⅰ（5）设置在直线导轨（21）上。

8.一种船舶，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的一种系泊装置。