[发明专利]一种行人身高检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种行人身高检测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：利用第一摄像头和第二摄像头同时采集通道闸内目标行人的图像，得到对应的第一图像和第二图像；其中，第一摄像头和第二摄像头的间距在指定范围内，摄像头光心在同一目标水平面；利用人头检测模型，分别对第一图像和第二图像进行检测，得到目标行人的第一人头参考点和第二人头参考点；利用第一人头参考点和第二人头参考点，并结合两个摄像头对应的双目信息，确定出目标行人的身高。在本申请中，基于双目测距的原理确定出目标行人的身高。如此，便可在通道闸控制中基于行人身高，采取相关控制措施，如基于身高对经过的儿童进行特殊保护等。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种行人身高检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

传统的通道闸是通过光栅判断通道闸区域内部是否有人，然后控制闸板开关闸的。但是，该方法对于通道闸内行人的具体情况无法判断。

在实际中，基于光栅的通道闸控制方式对于小孩子保护完全不够。例如，经常因为大人携带小孩子而被误判尾随，从而产生错误报警。在实际应用中，经常会有需求需要防止尾随事件，不管是光栅还是单目摄像头均无法保证将小孩子跟随判断成尾随。

综上所述，如何有效地解决通道闸内行人检测等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种行人身高检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过双目测距原理，对通道闸内的目标行人身高检测，以便对通道闸控制进行有效完善。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种行人身高检测方法，包括：

利用第一摄像头和第二摄像头同时采集通道闸内目标行人的图像，得到对应的第一图像和第二图像；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头的间距在指定范围内，摄像头光心在同一目标水平面；

利用人头检测模型，分别对所述第一图像和所述第二图像进行检测，得到所述目标行人的第一人头参考点和第二人头参考点；

利用所述第一人头参考点和所述第二人头参考点，并结合两个所述摄像头对应的双目信息，确定出所述目标行人的身高。

优选地，利用人头检测模型，分别对所述第一图像和所述第二图像进行检测，得到所述目标行人的第一人头参考点和第二人头参考点，包括：

利用所述人头检测模型，分别对所述第一图像和所述第二图像进行检测，得到所述目标行人对应的第一检测框和所述第二检测框；

从所述第一检测框和所述第二检测框中分别取一个目标几何位置点；

将所述目标几何位置点分别对应确定为所述第一人头参考点和所述第二人头参考点。

优选地，在得到所述目标行人对应的第一检测框和所述第二检测框之后，在从所述第一检测框和所述第二检测框中分别取一个目标几何位置点之前，还包括：

判断所述第一检测框和所述第二检测框是否位于所述通道闸内；

如果是，则执行所述从所述第一检测框和所述第二检测框中分别取一个目标几何位置点的步骤。

优选地，所述利用第一摄像头和第二摄像头同时采集通道闸内目标行人的图像，得到对应的第一图像和第二图像，包括：

利用光栅对所述通道闸进行行人检测；

在检测到所述目标行人的情况下，利用所述第一摄像头和所述第二摄像头分别采集所述目标行人的第一图像和第二图像。

优选地，利用所述第一人头参考点和所述第二人头参考点，并结合两个所述摄像头对应的双目信息，确定出所述目标行人的身高，包括：