[发明专利]一种行人身高检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种行人身高检测方法，其特征在于，包括：

利用第一摄像头和第二摄像头同时采集通道闸内目标行人的图像，得到对应的第一图像和第二图像；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头的间距在指定范围内，摄像头光心在同一目标水平面；

利用人头检测模型，分别对所述第一图像和所述第二图像进行检测，得到所述目标行人的第一人头参考点和第二人头参考点；

利用所述第一人头参考点和所述第二人头参考点，并结合两个所述摄像头对应的双目信息，确定出所述目标行人的身高。

2.根据权利要求1所述的行人身高检测方法，其特征在于，利用人头检测模型，分别对所述第一图像和所述第二图像进行检测，得到所述目标行人的第一人头参考点和第二人头参考点，包括：

利用所述人头检测模型，分别对所述第一图像和所述第二图像进行检测，得到所述目标行人对应的第一检测框和所述第二检测框；

从所述第一检测框和所述第二检测框中分别取一个目标几何位置点；

将所述目标几何位置点分别对应确定为所述第一人头参考点和所述第二人头参考点。

3.根据权利要求2所述的行人身高检测方法，其特征在于，在得到所述目标行人对应的第一检测框和所述第二检测框之后，在从所述第一检测框和所述第二检测框中分别取一个目标几何位置点之前，还包括：

判断所述第一检测框和所述第二检测框是否位于所述通道闸内；

如果是，则执行所述从所述第一检测框和所述第二检测框中分别取一个目标几何位置点的步骤。

4.根据权利要求1所述的行人身高检测方法，其特征在于，所述利用第一摄像头和第二摄像头同时采集通道闸内目标行人的图像，得到对应的第一图像和第二图像，包括：

利用光栅对所述通道闸进行行人检测；

在检测到所述目标行人的情况下，利用所述第一摄像头和所述第二摄像头分别采集所述目标行人的第一图像和第二图像。

5.根据权利要求1所述的行人身高检测方法，其特征在于，利用所述第一人头参考点和所述第二人头参考点，并结合两个所述摄像头对应的双目信息，确定出所述目标行人的身高，包括：

获取所述双目信息；所述双目信息包括两个所述摄像头的视差、镜头焦距和摄像头间光心距离；

利用所述视差和所述摄像头间光心距离，计算所述第一人头参考点和所述第二人头参考点之间的间隔距离；

利用所述间隔距离、所述摄像头间光心距离和所述镜头焦距，计算出所述目标行人距离所述目标水平面的深度距离；

将所述目标水平面的高度减去所述深度距离，得到所述身高。

6.根据权利要求1至5任一项所述的行人身高检测方法，其特征在于，还包括：

利用所述身高进行尾随检测。

7.根据权利要求6所述的行人身高检测方法，其特征在于，利用所述身高进行尾随检测，包括：

若所述目标行人的数量大于1，且存在至少一个所述目标行人的身高属于成人身高范围，存在至少一个所述目标行人的身高属于儿童身高范围，则确定未出现尾随。

8.一种行人身高检测装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于利用第一摄像头和第二摄像头同时采集通道闸内目标行人的图像，得到对应的第一图像和第二图像；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头的间距在指定范围内，摄像头光心在同一目标水平面；

图像检测模块，用于利用人头检测模型，分别对所述第一图像和所述第二图像进行检测，得到所述目标行人的第一人头参考点和第二人头参考点；

身高确定模块，用于利用所述第一人头参考点和所述第二人头参考点，并结合两个所述摄像头对应的双目信息，确定出所述目标行人的身高。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述行人身高检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述行人身高检测方法的步骤。