[发明专利]车辆的控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，应用于车辆的ICM，车辆还包括动力模块、车身模块和网关，动力模块、车身模块通过CAN总线与网关连接，ICM通过CAN总线与动力模块连接，ICM通过CAN总线与车身模块连接，该方法包括：根据是否接收到动力模块发送的动力信号，和车身模块发送的车身信号，判断网关的路由功能是否为正常。若路由功能为异常，检测车辆的电源模式。在车辆的电源模式为第一指定模式的情况下，接收车身模块发送的控制信号，并将控制信号发送至动力模块，以使动力模块包括的发动机管理系统EMS根据控制信号启动车辆的发动机。本公开能够在路由功能异常时，启动发动机。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着社会的快速发展，汽车的保有量越来也高，车辆的控制性能也变得越来越重要。目前，随着汽车电器系统的复杂化，具有独立网关的多路CAN（英文：Controller AreaNetwork，中文：控制器局域网络）网络拓扑结构逐渐替代了单一网络结构，成为主流架构。具有独立网关的多路CAN网络拓扑结构，涵盖线束系统、网关、显示娱乐系统、车身控制系统、动力控制系统、底盘控制系统、驾驶信息系统、空调系统和车身电子安全系统等。其中，网关能够将各个系统产生的信号进行路由，以使各个系统之间的信息能够互通。一旦网关失效，会导致各个系统之间无法正常通信，进一步导致发动机无法启动，整车陷入瘫痪状态。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆的控制方法、装置和车辆，用于解决网关的路由功能出现异常，导致发动机无法启动的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的控制方法，应用于车辆的仪表通信管理器ICM，所述车辆还包括动力模块、车身模块和网关，所述动力模块、所述车身模块通过CAN总线与所述网关连接，所述ICM通过CAN总线与所述动力模块连接，所述ICM通过CAN总线与所述车身模块连接，所述方法包括：

根据是否接收到所述动力模块发送的动力信号，和所述车身模块发送的车身信号，判断所述网关的路由功能是否为正常；

若所述路由功能为异常，检测所述车辆的电源模式；

在所述车辆的电源模式为第一指定模式的情况下，接收所述车身模块发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述动力模块，以使所述动力模块包括的发动机管理系统EMS根据所述控制信号启动所述车辆的发动机。

可选地，所述根据是否接收到所述动力模块发送的动力信号，和所述车身模块发送的车身信号，判断所述网关的路由功能是否为正常，包括：

在所述车辆的电源模式为第二指定模式的情况下，确定是否接收到所述动力信号中包括的第一发动机报文；并确定是否接收到所述车身信号中包括的第二发动机报文和网络管理报文，所述第二发动机报文为所述动力模块通过所述网关发送至所述车身模块的报文；

在满足预设条件时，确定所述路由功能为异常；

所述预设条件包括：

在第一预设时长内，接收到所述第一发动机报文，且未接收到所述第二发动机报文；和/或，

在第二预设时长内，未接收到所述网络管理报文。

可选地，所述车身模块包括：发动机防盗锁止系统IMMO、车身控制器BCM；若所述车辆的变速箱为自动变速箱，所述控制信号包括：所述IMMO发送的认证信号和所述BCM发送的启动请求信号；

所述将所述控制信号发送至所述动力模块，包括：

将所述控制信号发送至所述EMS，以使所述EMS根据所述认证信号、所述启动请求信号、变速箱允许启动信号和空挡信号，启动所述车辆的发动机，所述变速箱允许启动信号和所述空挡信号均为所述动力模块包括的自动变速箱控制单元TCU发出的。