[发明专利]一种用于对AGV小车运行路径的规划装置

说明书

本发明涉及AGV小车行驶辅助装置技术领域，且公开了一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，包括制动架构，所述制动架构包括活动轴套，所述活动轴套的外侧铰接有铰接斜杆，通过弧形蹄铁与弧形内衬板之间的摩擦力使得轮毂停止转动，弧形蹄铁与弧形内衬板的接触面为弧形，接触面积更大，使得制动效果更好，同时弧形内衬板上的散热孔，能快速将热量散发出去，避免弧形内衬板硬化和形变，通过弹簧杆、缓冲圆筒、侧向缓冲架的配合，稀释减小由与AGV小车紧急制动带动的侧向压力，有效避免了AVG小车在紧急制动时发生侧翻的可能，保持了AGV小车的稳定性，避免了小车上的物品掉落的可能，进一步提升了AGV小车的实用性。

技术领域

本发明涉及AGV小车行驶辅助装置技术领域，具体为一种用于对AGV小车运行路径的规划装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置以及探测设备，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道设置在地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

一般而言，AGV小车的路径规划一般包括已知环境中的路径规划和未知环境中的路径规划，在未知环境中，当突然出现障碍物，需要紧急避障时，现有的AGV小车会出现制动力不足，制动距离过长，很难避开障碍物的问题，甚至是制动时，会出现小车侧翻的情况。

为了解决上述问题，发明者提供了一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，具备制动效果好，且小车不会侧翻的优点。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，包括制动架构，所述制动架构包括活动轴套，所述活动轴套的外侧铰接有铰接斜杆，所述铰接斜杆的外侧活动连接有活动推块，所述活动推块的外侧活动连接有安装板，所述安装板的外侧活动连接有弧形蹄铁，所述弧形蹄铁的内侧活动连接有双连杆。

优选的，所述铰接斜杆设置有四组，且铰接斜杆的外侧一端铰接在活动轴套上，内侧一端铰接在活动推块的内侧。

优选的，所述安装板的中间设置有滚动轴承，同时安装板的左右两侧设置有滑槽，同时活动推块的左右两端设置有凸起块，凸起块设置早安装板的滑槽内。

优选的，所述双连杆由两根短连杆组成，两组短连杆之间相互铰接，且短连杆的外侧一端分别铰接在上下两组弧形蹄铁上，且双连杆之间活动连接有一组复位弹簧。

优选的，还包括缓冲悬架，所述缓冲悬架包括安装座，所述安装座的上方活动连接有弹簧杆，所述弹簧杆的上方活动连接有缓冲圆筒，所述缓冲圆筒的上方活动连接有侧向缓冲架。

优选的，所述弹簧杆设置两组，每组两个，且两组弹簧杆的内侧一端设置在缓冲圆筒的内部，同时弹簧杆的外侧一端分别铰接在安装座和侧向缓冲架上。

优选的，还包括轮毂，所述轮毂的内侧固定连接有弧形内衬板，所述弧形内衬板的内侧活动连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧活动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的上方活动连接有护板

优选的，所述弧形内衬板固定连接在轮毂的内部，且弧形内衬板上设置有等间距的十二组散热孔。

优选的，所述驱动轴穿过整个轮毂，同时活动轴套和安装板套接在驱动轴的外侧。

优选的，所述伸缩轴由电机驱动，同时电机与AGV小车的探测系统电性连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，具备以下有益效果：