[发明专利]一种用于对AGV小车运行路径的规划装置

权利要求书

1.一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，包括制动架构(4)，其特征在于：所述制动架构(4)包括活动轴套(41)，所述活动轴套(41)的外侧铰接有铰接斜杆(42)，所述铰接斜杆(42)的外侧活动连接有活动推块(43)，所述活动推块(43)的外侧活动连接有安装板(44)，所述安装板(44)的外侧活动连接有弧形蹄铁(45)，所述弧形蹄铁(45)的内侧活动连接有双连杆(46)。

2.根据权利要求1所述的一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，其特征在于：所述铰接斜杆(42)设置有四组，且铰接斜杆(42)的外侧一端铰接在活动轴套(41)上，内侧一端铰接在活动推块(43)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，其特征在于：所述安装板(44)的中间设置有滚动轴承，同时安装板(44)的左右两侧设置有滑槽，同时活动推块(43)的左右两端设置有凸起块，凸起块设置早安装板(44)的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，其特征在于：所述双连杆(46)由两根短连杆组成，两组短连杆之间相互铰接，且短连杆的外侧一端分别铰接在上下两组弧形蹄铁(45)上，且双连杆(46)之间活动连接有一组复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，其特征在于：还包括缓冲悬架(6)，所述缓冲悬架(6)包括安装座(61)，所述安装座(61)的上方活动连接有弹簧杆(62)，所述弹簧杆(62)的上方活动连接有缓冲圆筒(63)，所述缓冲圆筒(63)的上方活动连接有侧向缓冲架(64)。

6.根据权利要求5所述的一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，其特征在于：所述弹簧杆(62)设置两组，每组两个，且两组弹簧杆(62)的内侧一端设置在缓冲圆筒(63)的内部，同时弹簧杆(62)的外侧一端分别铰接在安装座(61)和侧向缓冲架(64)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，其特征在于：还包括轮毂(1)，所述轮毂(1)的内侧固定连接有弧形内衬板(2)，所述弧形内衬板(2)的内侧活动连接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的外侧活动连接有伸缩轴(5)，所述伸缩轴(5)的上方活动连接有护板(7)。

8.根据权利要求7所述的一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，其特征在于：所述弧形内衬板(2)固定连接在轮毂(1)的内部，且弧形内衬板(2)上设置有等间距的十二组散热孔。

9.根据权利要求7所述的一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，其特征在于：所述驱动轴(3)穿过整个轮毂(1)，同时活动轴套(41)和安装板(44)套接在驱动轴(3)的外侧。

10.根据权利要求7所述的一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，其特征在于：所述伸缩轴(5)由电机驱动，同时电机与AGV小车的探测系统电性连接。