[发明专利]一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备在审
| 申请号： | 202110913246.8 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113499141A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张春霖;张笑凯 | 申请（专利权）人： | 苏州点合医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 廖娜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 脊柱 手术 机器人 升降 式骨槽 减压 机头 设备 | ||
1.一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，包括有机头连接座，其特征在于：所述机头连接座上设置有台阶状空腔，所述台阶状空腔内安装有伸缩引导装置，所述伸缩引导装置包括伸缩柱，所述台阶状空腔内和伸缩柱之间设置有调节空间，所述调节空间的上端设置有上伸缩弹簧，所述调节空间的下端设置有下伸缩弹簧，所述伸缩柱的下方设有工作通道，所述伸缩柱的上端连接有固定板，所述固定板上安装有切骨动力装置及其配合使用的升降机构，所述工作通道内设置有手术器件。
2.根据权利要求1所述的一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，其特征在于：所述升降调节机构包括有电机，所述电机上设有丝杆组件，所述固定板的上端通过导向柱套设有活动连接板，所述丝杆组件与活动连接板相连，所述切骨动力装置与活动连接板相连。
3.根据权利要求1所述的一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，其特征在于：所述机头连接座上安装有夹片，所述夹片上设置有主刻度线，所述工作通道上设置有副刻度线。
4.根据权利要求1所述的脊柱微创手术机器人用垂直调节式骨槽减压机头设备，其特征在于：所述伸缩柱上安装有内窥镜。
5.根据权利要求1所述的一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，其特征在于：所述伸缩柱与固定板的结合处设置有夹持开口，手术器件的尾段穿出夹持开口并受到夹持开口限位。
6.根据权利要求1所述的一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，其特征在于：所述手术器件包括有电刀和吸引器，所述电刀的下端为钩状构造。
7.根据权利要求1所述的一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，其特征在于：所述机头连接座通过锁紧螺丝与机头固定座相连。
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