[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取多个第一车辆的行车路线信息，其中，所述行车路线信息包括车辆在目标路口的预期入口、预期出口及车辆到达所述目标路口的时刻；

根据所述多个第一车辆的行车路线信息，确定目标时间窗口内通过所述目标路口的多个第二车辆，其中，所述第一车辆包括所述第二车辆；

根据所述多个第二车辆的行车路线信息，生成所述多个第二车辆通过所述目标路口的多个行车路线规划，其中，所述多个行车路线规划与所述多个第二车辆一一对应；

分别发送所述多个行车路线规划至对应的所述多个第二车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在行车路线信息包括第一信息和第二信息的情况下，获取任意一个第一车辆的行车路线信息，包括：

接收所述第一车辆发送的第一信息，其中，所述第一信息包括：车辆在所述目标路口的预期入口和预期出口；

获取所述第一车辆的第二信息，其中，所述第二信息包括：车辆的位置，车辆的速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述第一车辆的第二信息，包括：

根据所述第一车辆在所述目标路口的预期入口，确定目标道路，其中，所述目标道路与所述预期入口对应；

获取所述目标道路的预定区域的图像，其中，所述预定区域位于所述目标道路与所述预期入口交接处；

在所述图像中包括所述第一车辆的情况下，根据所述图像，确定所述第一车辆的第二信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述目标道路的预定区域的图像，包括以下方式任意之一：

使用摄像设备拍摄所述预定区域，得到所述预定区域的视频图像；

使用激光雷达设备探测所述预定区域，得到所述预定区域的回波数据图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述图像中包括所述第一车辆的情况下，还包括：

向所述第一车辆发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一车辆在所述预定区域内行驶。

6.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

发送第一车辆的第一信息，其中，所述第一信息包括：车辆在目标路口的预期入口和预期出口；

接收控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一车辆在预定区域内行驶，所述预定区域位于目标道路与所述预期入口交接处，所述目标道路与所述预期入口对应；

接收行车路线规划，其中，所述行车路线规划用于指示所述第一车辆通过所述目标路口；

根据所述控制指令和所述行车路线规划，控制所述第一车辆行驶通过所述预定区域和所述目标路口。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个第一车辆的行车路线信息，其中，所述行车路线信息包括车辆在目标路口的预期入口、预期出口及车辆到达所述目标路口的时刻；

确定模块，用于根据所述多个第一车辆的行车路线信息，确定目标时间窗口内通过所述目标路口的多个第二车辆，其中，所述第一车辆包括所述第二车辆；

生成模块，用于根据所述多个第二车辆的行车路线信息，生成所述多个第二车辆通过所述目标路口的多个行车路线规划，其中，所述多个行车路线规划与所述多个第二车辆一一对应；

第一发送模块，用于分别发送所述多个行车路线规划至对应的所述多个第二车辆。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

第二发送模块，用于发送第一车辆的第一信息，其中，所述第一信息包括：车辆在目标路口的预期入口和预期出口；

第一接收模块，用于接收控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一车辆在预定区域内行驶，所述预定区域位于目标道路与所述预期入口交接处，所述目标道路与所述预期入口对应；

第二接收模块，用于接收行车路线规划，其中，所述行车路线规划用于指示所述第一车辆通过所述目标路口；

控制模块，用于根据所述控制指令和所述行车路线规划，控制所述第一车辆行驶通过所述预定区域和所述目标路口。