[发明专利]一种企业智能服务机器人

说明书

发明涉及企业智能服务机器领域，更具体的说是一种企业智能服务机器人。可以实现对人员身份信息的采集；可以实现对人员进行交互，进而实现对相应事务的办理。包括机箱、音响、屏幕、摄像头、语音输入模块、红外测温模块、雷达一、带轮组件、储物腔室、充电模块、雷达二、轮轴，使用时，通过雷达一和雷达二向环境的周围发射信号，并通过机箱中的接收装置进行信号接收，并通过机箱中内置的软硬件进行路径规划和障碍识别，并引导人进行相应的事务办理，同时，通过摄像头采集人物的身份信息，同时语音输入模块和音响与人员进行交互，进而实现对相应事务的办理。

技术领域

本发明涉及企业智能服务机器领域，更具体的说是一种企业智能服务机器人。

背景技术

企业智能服务机器人是企业智能服务机器领域一种常用的设备，但是一般的企业智能服务机器人功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种企业智能服务机器人，可以实现对人员身份信息的采集；可以实现对人员进行交互，进而实现对相应事务的办理.可以实现对信息的采集、分析、汇总、处理和后台统计，方便实现跟别的终端进行信息交互。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种企业智能服务机器人，其特征在于：包括机箱、音响、屏幕、摄像头、语音输入模块、红外测温模块、雷达一、带轮组件、储物腔室、充电模块、雷达二、轮轴，所述音响设置在机箱的左右两端，屏幕转动连接在机箱的上端，摄像头设置在屏幕上，语音输入模块、红外测温模块均设置在屏幕的下端，雷达一、雷达二均与机箱固定连接，储物腔室、充电模块均设置在机箱上，轮轴与机箱转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种企业智能服务机器人，所述带轮组件包括连接板、带轮一、皮带一、带轮二、带轮三、带轮四、皮带二,带轮一、带轮二、带轮三、带轮四均与连接板转动连接，皮带一与带轮一、带轮二、带轮三配合连接，皮带二连接在带轮二、带轮四之间，带轮四与轮轴固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种企业智能服务机器人，所述雷达一与雷达二结构和规格均相同，型号为GES-J360-2000。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种企业智能服务机器人，所述红外测温模块的型号为XRJ-S60。

本发明一种企业智能服务机器人的有益效果为：

使用时，通过雷达一和雷达二向环境的周围发射信号，并通过机箱中的接收装置进行信号接收，并通过机箱中内置的软硬件进行路径规划和障碍识别，并引导人进行相应的事务办理，同时，通过摄像头采集人物的身份信息，同时语音输入模块和音响与人员进行交互，进而实现对相应事务的办理，同时，当机箱在行进时，如果遇到障碍，进而通过连接板-调整机箱行走的姿态，同时通过机箱驱动着轮轴转动，进而通过轮轴带动着带轮四-运动，进而通过带轮四-带动着皮带二-带动着带轮二-运动，进而通过带轮二-带动着皮带一-运动，进而实现装置的行进，同时，通过红外测温模块对来往人员进行温度测量和预警。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图一；

图2是本发明的结构示意图二；

图3是本发明的结构示意图三；

图4是本发明的结构示意图四；

图5是本发明的结构示意图五。