[发明专利]一种企业智能服务机器人在审
申请号: | 202110904872.0 | 申请日: | 2021-08-07 |
公开(公告)号: | CN113618704A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 吕淑华 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨新区婉菁集群科技集团有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市开*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 企业 智能 服务 机器人 | ||
1.一种企业智能服务机器人,其特征在于:包括机箱(1)、音响(2)、屏幕(3)、摄像头(4)、语音输入模块(5)、红外测温模块(6)、雷达一(7)、带轮组件(8)、储物腔室(9)、充电模块(10)、雷达二(11)、轮轴(12),所述音响(2)设置在机箱(1)的左右两端,屏幕(3)转动连接在机箱(1)的上端,摄像头(4)设置在屏幕(3)上,语音输入模块(5)、红外测温模块(6)均设置在屏幕(3)的下端,雷达一(7)、雷达二(11)均与机箱(1)固定连接,储物腔室(9)、充电模块(10)均设置在机箱(1)上,轮轴(12)与机箱(1)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种企业智能服务机器人,其特征在于:所述带轮组件(8)包括连接板(8-1)、带轮一(8-2)、皮带一(8-3)、带轮二(8-4)、带轮三(8-5)、带轮四(8-6)、皮带二(8-7),带轮一(8-2)、带轮二(8-4)、带轮三(8-5)、带轮四(8-6)均与连接板(8-1)转动连接,皮带一(8-3)与带轮一(8-2)、带轮二(8-4)、带轮三(8-5)配合连接,皮带二(8-7)连接在带轮二(8-4)、带轮四(8-6)之间,带轮四(8-6)与轮轴(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种企业智能服务机器人,其特征在于:所述雷达一(7)与雷达二(11)结构和规格均相同,型号为GES-J360-2000。
4.根据权利要求1所述的一种企业智能服务机器人,其特征在于:所述红外测温模块(6)的型号为XRJ-S60。
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