[发明专利]可识别书写角度的书写装置与识别书写角度的方法

说明书

本发明的目的在于提供一种可识别书写角度的书写装置，用于在有多个码点的载体上书写，其特征在于，包括有柱体、书写件、摄像部与主控板。柱体包含内部空间并沿书写方向延伸，并且柱体还包含端面，书写方向通过端面。书写件设置于柱体，并且书写件的延伸方向平行于书写方向。摄像部设置于端面，并朝向书写方向采集包含部分的多个码点的图像。主控板设置于内部空间，且电性连接于摄像部。其中，主控板接收图像以取得相应的码点信息，从而依据码点信息取得书写装置相应于载体的书写角度。其中，主控板比较书写角度与容许角度范围，并于书写角度超出容许角度范围时产生警报信号。

技术领域

本发明涉及电子书写装置，具体为一种可识别书写角度的书写装置。

背景技术

书写是很重要的一项技能，且大部分的人是从小就开始练习拿笔书写，这当中也有许多关于拿笔握姿的研究。拿笔握姿的正确将会影响书写者手指疲劳度，严重的甚至会缩短书写时间，同时影响书写笔迹的美观程度。然而大部分的握姿矫正器只能辅助手指维持正确方式握持笔，对于笔的书写角度无法矫正，需要透过主观判断或着是肌肉记忆的方式来校正握姿，如果需要长时间校正，使用者则需要一直盯着自己的手或着由他人帮忙。

目前大部分的书写矫正都是靠陀螺仪来测量角度。鉴于现今有许多的智能笔协助书写工作，智能笔主要有电容笔、电磁笔以及点阵笔，可以实现在系统上书写或者收集书写数据。其中点阵笔需要与码点本搭配使用，码点本是在纸张上铺设有码点。点阵笔在码点本上书写时，经过的码点被点阵笔采集并识别，形成数字轨迹，可以作为电子输入的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可识别书写角度的书写装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可识别书写角度的书写装置，用于在有多个码点的载体上书写，其特征在于，包括有柱体、书写件、摄像部与主控板。柱体包含内部空间并沿书写方向延伸，并且柱体还包含端面，书写方向通过端面。书写件设置于柱体，并且书写件的延伸方向平行于书写方向。摄像部设置于端面，并朝向书写方向采集包含部分的多个码点的图像。主控板设置于内部空间，且电性连接于摄像部。其中，主控板接收图像以取得相应的码点信息，从而依据码点信息取得书写装置相应于载体的书写角度。其中，主控板比较书写角度与容许角度范围，并于书写角度超出容许角度范围时产生警报信号。

优选地，书写角度包括握姿角度，握姿角度是书写方向相对于载体的法线方向的倾斜角，容许角度范围包含倾斜角范围。

优选地，柱体的侧向包含基准面，倾斜角范围是基于基准面朝向载体时，通过所撷取的码点信息定义。

优选地，书写角度包括数据角度，数据角度是部分的多个码点在载体上定义的指向与参考轴线之间的方位角，容许角度范围包含方位角范围。

优选地，柱体的侧向包含基准面，倾斜角范围是基于基准面朝向载体时，通过所撷取的码点信息定义。

进一步地，可识别书写角度的书写装置还包括压力感应器设置于内部空间，电性连接于主控板；其中，压力感应器用于感应书写件在轴向受压的压力值，主控板在压力值超过阈值时启动摄像部撷取图像，并接收图像以取得相应的码点信息。

本发明还提出一种识别书写角度的方法，适用于书写装置，书写装置用于在有多个点的载体上书写，并且书写装置至少具有柱体以及书写件；沿书写方向延伸，并且柱体还包含端面，书写方向通过端面，书写件设置于柱体，并且书写件的延伸方向平行于书写方向。方法包括有：朝向书写方向撷取包含部分的多个码点的图像；接收图像以取得相应的码点信息；依据码点信息取得书写装置相应于载体的书写角度；以及比较书写角度与容许角度范围，并于书写角度超出容许角度范围时产生警报信号。

优选地，书写角度包括握姿角度，握姿角度是书写方向相对于载体的法线方向的倾斜角，容许角度范围包含倾斜角范围。