[发明专利]可识别书写角度的书写装置与识别书写角度的方法

权利要求书

1.一种可识别书写角度的书写装置，用于在有多个码点的载体上书写，其特征在于，包括有：

柱体，包含内部空间并沿书写方向延伸，并且所述柱体还包含端面，所述书写方向通过所述端面；

书写件，设置于所述柱体，并且所述书写件的延伸方向平行于所述书写方向；

摄像部，设置于所述端面，并朝向所述书写方向采集包含部分的所述多个码点的图像；以及

主控板，设置于所述内部空间，且电性连接于所述摄像部；其中，所述主控板接收所述图像以取得相应的码点信息，从而依据所述码点信息取得所述书写装置相应于所述载体的书写角度；其中，所述主控板比较所述书写角度与容许角度范围，并于所述书写角度超出所述容许角度范围时产生警报信号。

2.根据权利要求1所述的可识别书写角度的书写装置，其特征在于，所述书写角度包括握姿角度，所述握姿角度是所述书写方向相对于所述载体的法线方向的倾斜角，所述容许角度范围包含倾斜角范围。

3.根据权利要求2所述的可识别书写角度的书写装置，其特征在于，所述柱体的侧向包含基准面，所述倾斜角范围是基于所述基准面朝向所述载体时，通过所撷取的码点信息定义。

4.根据权利要求1所述的可识别书写角度的书写装置，其特征在于，所述书写角度包括数据角度，所述数据角度是部分的所述多个码点在所述载体上定义的指向与参考轴线之间的方位角，所述容许角度范围包含方位角范围。

5.根据权利要求4所述的可识别书写角度的书写装置，其特征在于，所述柱体的侧向包含基准面，所述倾斜角范围是基于所述基准面朝向所述载体时，通过所撷取的码点信息定义。

6.根据权利要求1所述的可识别书写角度的书写装置，其特征在于，还包括压力感应器设置于所述内部空间，并且电性连接于所述主控板；其中，所述压力感应器用于感应书写件在轴向受压的压力值，所述主控板在所述压力值超过阈值时启动所述摄像部撷取所述图像，并接收所述图像以取得相应的码点信息。

7.一种识别书写角度的方法，适用于书写装置，所述书写装置用于在有多个点的载体上书写，并且所述书写装置至少具有柱体以及书写件；沿书写方向延伸，并且所述柱体还包含端面，所述书写方向通过所述端面，所述书写件设置于所述柱体，并且所述书写件的延伸方向平行于所述书写方向；其特征在于，包括有：

朝向所述书写方向撷取包含部分的所述多个码点的图像；

接收所述图像以取得相应的码点信息；

依据所述码点信息取得所述书写装置相应于所述载体的书写角度；以及

比较所述书写角度与容许角度范围，并于所述书写角度超出所述容许角度范围时产生警报信号。

8.根据权利要求7所述的识别书写角度的方法，其特征在于，所述书写角度包括握姿角度，所述握姿角度是所述书写方向相对于所述载体的法线方向的倾斜角，所述容许角度范围包含倾斜角范围。

9.根据权利要求8所述的识别书写角度的方法，其特征在于，定义位于所述柱体的侧向的基准面，所述倾斜角范围是基于所述基准面朝向所述载体时，通过所撷取的码点信息定义。

10.根据权利要求7所述的识别书写角度的方法，其特征在于，所述书写角度包括数据角度，所述数据角度是部分的所述多个码点在所述载体上定义的指向与参考轴线之间的方位角，所述容许角度范围包含方位角范围。

11.根据权利要求10所述的识别书写角度的方法，其特征在于，定义位于所述柱体的侧向的基准面，所述容许角度范围是基于所述基准面朝向所述载体时，通过所撷取的码点信息定义。

12.根据权利要7所述的识别书写角度的方法，其特征在于，还包括感应所述书写件在轴向受压的压力值，在所述压力值超过阈值时撷取所述图像，并分析所述图像中的所述码点信息。