[发明专利]一种反无人机系统及其反制方法

说明书

本发明公开了一种反无人机系统及其反制方法，无人机控制系统、飞控系统、动力模块、控制中心、感应器、定位模块、记录模块、电量检测模块、飞控模块、接收模块、显示模块、报警器；无人机控制系统，包括动力模块、控制中心、感应器、定位模块、记录模块、电量检测模块，用于操控无人机的飞行和检测无人机状态；飞控系统，包括飞控模块、接收模块、显示模块、报警器，用于向无人机发出指令和接收无人机状态信息。该一种反无人机系统及其反制方法，通过记录模块不断记录定位模块的实时定位坐标数据，同时定位模块将位置信息实时传输至飞控系统内，使得用户可通过显示模块实时观察到无人机的运行状态和位置，达到实时定位和监控的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种反无人机系统及其反制方法。

背景技术

随着科技的进步，无人机成为了新一代智能科技技术产物的代表，越来越多的人和企业开始接触并使用无人机，无人机可以进行控制摄影，尤其在测量行业，无人机可以实现大范围的定位拍摄，实现快速的地形定位功能。

由于无人机的使用量越来越多，为防止无人机的飞行影响到空中管制秩序，政府工作人员将空中领域划分了限飞区和禁飞区等，同时也研发出可以干扰无人机正常飞行的无人机反制枪，使用的反制方法主要是使用大功率的设备，定向的向飞行中的无人机发射干扰信号，当无人机受到强信号干扰后，将失去与卫星定位系统的连接，同时也会阻断无人机与地面遥控端的连接，迫使无人机降落或者停飞摔落，但是目前市面上个人也可以购买到这种无人机反制枪，当他们使用干扰无人机的设备去干扰正在合法飞行的无人机时，则会造成巨大的经济损害，由于目前政府已经公布了限飞区和禁飞区的位置，部分用于测量作业的无人机基本都会避开这些区域，若是被不法份子采用无人机反制枪迫害正常飞行的无人机，不仅会导致作业任务的失败，也会造成不可挽回的经济损失。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种反无人机系统及其反制方法，具有检测干扰，自主飞回的功能。

本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种反无人机系统及其反制方法，无人机控制系统、飞控系统、动力模块、控制中心、感应器、定位模块、记录模块、电量检测模块、飞控模块、接收模块、显示模块、报警器；

无人机控制系统，包括动力模块、控制中心、感应器、定位模块、记录模块、电量检测模块，用于操控无人机的飞行和检测无人机状态；

飞控系统，包括飞控模块、接收模块、显示模块、报警器，用于向无人机发出指令和接收无人机状态信息；

动力模块，无人机的飞行动力机构，用于接收控制中心指令并带动无人机飞行；

控制中心，分为主控制模块和副控制模块，主控制模块用于接收飞控模块指令并传递至动力模块，副控制模块接收感应器、记录模块、电量检测模块数据信号；

感应器，用于感应外界干扰信号并向控制中心发出警告；

定位模块，用于定位无人机的实时位置并将实时坐标传输至记录模块和接收模块；

记录模块，分为存储器和计算模块，存储器用于记录定位模块传输的无人机实时坐标信息，计算模块用于计算起飞点到实时定位位置的最近水平路线并传输至副控制模块；

电量检测模块，用于检测无人机电池机组的实时电量信息并传输至副控制模块；

飞控模块，用于接收用户的控制指令并传输至主控制模块；

接收模块，用于接收定位模块发出的实时定位信息并传输至显示模块；

显示模块，用于显示接收模块发出的定位信息，连接外部地图资料并将定位信息显示在地图中；

报警器，用于接收主控制模块的状态信息。

一种反无人机系统及其反制方法运行方法，步骤包括：