[发明专利]一种反无人机系统及其反制方法

权利要求书

1.一种反无人机系统及其反制方法，其特征在于：无人机控制系统、飞控系统、动力模块、控制中心、感应器、定位模块、记录模块、电量检测模块、飞控模块、接收模块、显示模块、报警器；

无人机控制系统，包括动力模块、控制中心、感应器、定位模块、记录模块、电量检测模块，用于操控无人机的飞行和检测无人机状态；

飞控系统，包括飞控模块、接收模块、显示模块、报警器，用于向无人机发出指令和接收无人机状态信息；

动力模块，无人机的飞行动力机构，用于接收控制中心指令并带动无人机飞行；

控制中心，分为主控制模块和副控制模块，主控制模块用于接收飞控模块指令并传递至动力模块，副控制模块接收感应器、记录模块、电量检测模块数据信号；

感应器，用于感应外界干扰信号并向控制中心发出警告；

定位模块，用于定位无人机的实时位置并将实时坐标传输至记录模块和接收模块；

记录模块，分为存储器和计算模块，存储器用于记录定位模块传输的无人机实时坐标信息，计算模块用于计算起飞点到实时定位位置的最近水平路线并传输至副控制模块；

电量检测模块，用于检测无人机电池机组的实时电量信息并传输至副控制模块；

飞控模块，用于接收用户的控制指令并传输至主控制模块；

接收模块，用于接收定位模块发出的实时定位信息并传输至显示模块；

显示模块，用于显示接收模块发出的定位信息，连接外部地图资料并将定位信息显示在地图中；

报警器，用于接收主控制模块的状态信息。

2.一种根据权利要求1所述的一种反无人机系统及其反制方法，其特征在于：步骤包括

S1、启动无人机与遥控装置电源，无人机控制系统和飞控系统开始运行并建立连接；

S2、定位模块搜索并连接GNSS卫星定位系统，获取实时位置信息；

S3、记录模块记录当前起飞点位置坐标信息并存储在存储器中；

S4、感应器开始感应外界干扰信号并向副控制模块发出状态信息；

S5、用户通过控制飞控模块发出起飞指令，飞控模块将指令传输至主控制模块，主控制模块发出指令启动动力模块，无人机开始起飞作业；

S6、无人机飞行过程中，定位模块定位实时位置并将位置信息传输至记录模块和接收模块，接收模块将实时位置信息传输至显示模块，以供用于观察无人机的实时位置，；

S7、报警器不断接收主控制模块的状态信息；

S8、当感应器感应到外界干扰信号时，由于干扰信号的影响，定位模块失去与卫星定位系统的连接，同时主控制模块失去与飞控模块之间的连接，无人机悬停在空中；

S9、此时感应器将检测到干扰信号的信息传输至副控制模块，副控制模块将代替主控制模块向动力模块发出上升指令，无人机开始纵向上升，试图远离干扰源，当无人机上升至设定的最高高度后悬停；

S10、定位模块持续搜索并试图连接GNSS卫星定位系统，同时记录模块将最后一次记录的位置信息与起飞点坐标信息结合，通过计算模块计算出水平位置最近路线，传输至副控制模块；

S11、报警器失去与主控制模块的连接后，发出警报，提醒用户无人机失去连接；

S12、在无人机上升和悬停的过程中，无人机控制系统不断试图连接飞控系统，电量检测模块不断检测电池机组的电量信息，当电池机组的电量低于15％时，副控制中心开始向动力模块发出水平飞行指令，无人机沿着记录模块发出的水平最近路线飞行，当无人机飞行至起飞点正上方后，开始垂直降落，飞行任务结束。

3.根据权利要求2所述的一种反无人机系统及其反制方法运行方法，其特征在于：所述感应器有四个且分别安装在无人机的外壁四周。

4.根据权利要求2所述的一种反无人机系统及其反制方法运行方法，其特征在于：所述主控制模块持续向报警器发出状态信息，当报警器无法接收到主控制模块状态信息的五秒后，报警器发出警报。

5.根据权利要求2所述的一种反无人机系统及其反制方法运行方法，其特征在于：所述显示模块通过无线网络获取飞行区域地图信息，并实时显示无人机的飞行轨迹。

6.根据权利要求2所述的一种反无人机系统及其反制方法运行方法，其特征在于：所述记录模块每隔一秒存储一次定位模块发出的定位信息，并在飞行任务结束后，存储模块自动打包本次飞行的位置存储信息。