[发明专利]搬运装置

说明书

本申请涉及货物搬运技术领域，公开了一种搬运装置，所述搬运装置包括货叉和动力机构；所述货叉包括承载板组件和挡壁；所述挡壁位于所述承载板组件的周围并围绕出承载空间，所述承载空间的一侧具有缺口，所述缺口适于供货物通过；所述承载板组件适于承载所述货物，并且所述承载板组件的至少一部分能从所述缺口伸出，以填充所述搬运装置和所述货物所在的货架之间的间隙；所述动力机构和所述承载板组件能伸出的部分相连或相抵，所述动力机构用于为所述承载板组件提供伸出的动力。本申请公开的搬运装置可以有效避免掉箱或卡箱事故。

技术领域

本申请涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种搬运装置。

背景技术

货物的搬运装置是智能仓储中的重要一环，其提高了仓库管理的工作效率。搬运装置通常包括货叉和伸缩组件，伸缩组件可以相对于货叉伸出或者缩回，以从货架上拾取货物，或者将已拾取的货物从货叉上卸载下来。

相关技术中，货叉通常包括用于承载货物的承载板，并且该承载板通常是不可活动的。使用该搬运装置搬运货物时，承载板与货架之间需要存在一定的间隙，以避免在该搬运装置在整体的移动过程中承载板与货架发生碰撞。然而，当搬运货物时，体积较小的货物容易从承载板与货架之间的间隙中掉落，造成掉箱或卡箱事故。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种可以有效避免掉箱或卡箱事故的搬运装置。本申请具体采用如下技术方案：

一种搬运装置，所述搬运装置包括货叉和动力机构；

所述货叉包括承载板组件和挡壁；

所述挡壁位于所述承载板组件的周围并围绕出承载空间，所述承载空间的一侧具有缺口，所述缺口适于供货物通过；

所述承载板组件适于承载所述货物，并且所述承载板组件的至少一部分能从所述缺口伸出，以填充所述搬运装置和所述货物所在的货架之间的间隙；

所述动力机构和所述承载板组件能伸出的部分相连或相抵，所述动力机构用于为所述承载板组件提供伸出的动力。

可选地，所述动力机构包括伸缩组件，所述伸缩组件位于所述挡壁朝向所述承载空间的内侧，并且所述伸缩组件能从所述缺口伸出并缩回，以在所述货架和所述承载板组件之间转移所述货物；

所述伸缩组件与所述承载板组件能伸出的部分相连或相抵，并且当所述伸缩组件从所述缺口伸出时，所述承载板组件能伸出的部分被所述伸缩组件带动而伸出；当所述伸缩组件从所述缺口缩回时，所述承载板组件能伸出的部分被所述伸缩组件带动而缩回。

可选地，所述搬运装置还包括限位机构，所述限位机构与所述承载板组件能伸出的部分相连或相抵；

所述限位机构用于当所述承载板组件伸出指定距离时，限制所述承载板组件能伸出的部分缩回，并且所述限制在所述伸缩组件的缩回过程中被解除，所述承载板组件的缩回方向与伸出方向相反。

可选地，所述动力机构还包括彼此相连的转动件和第一弹性件；

所述转动件与所述承载板组件能伸出的部分相连，所述转动件能绕所述转动件与所述承载板组件的连接位置转动，并且所述转动件与所述伸缩组件相抵，以使从所述缺口伸出的所述伸缩组件通过所述转动件和所述第一弹性件带动所述承载板组件伸出；

所述第一弹性件的一端与所述承载板组件能伸出的部分相连，另一端与所述转动件相连，所述第一弹性件施加的弹性力使所述转动件保持与所述伸缩组件相抵。

可选地，所述动力机构还包括第一滚动件，所述第一滚动件与所述转动件相连，并且所述第一滚动件能绕所述第一滚动件与所述转动件的连接位置在竖直方向上转动，所述第一滚动件的滚动面与所述伸缩组件相抵；

当所述伸缩组件相对于所述承载板组件伸出时，所述第一滚动件相对于所述伸缩组件转动。