[发明专利]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括货叉(1)和动力机构；

所述货叉(1)包括承载板组件(11)和挡壁(12)；

所述挡壁(12)位于所述承载板组件(11)的周围并围绕出承载空间，所述承载空间的一侧具有缺口，所述缺口适于供货物通过；

所述承载板组件(11)适于承载所述货物，并且所述承载板组件(11)的至少一部分能从所述缺口伸出，以填充所述搬运装置和所述货物所在的货架之间的间隙；

所述动力机构和所述承载板组件(11)能伸出的部分相连或相抵，所述动力机构用于为所述承载板组件(11)提供伸出的动力，

所述动力机构包括伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)位于所述挡壁(12)朝向所述承载空间的内侧，并且所述伸缩组件(2)能从所述缺口伸出并缩回，以在所述货架和所述承载板组件(11)之间转移所述货物；

所述搬运装置还包括限位机构，所述限位机构与所述承载板组件(11)能伸出的部分相连或相抵；所述限位机构用于当所述承载板组件(11)伸出指定距离时，限制所述承载板组件(11)能伸出的部分缩回，并且所述限制在所述伸缩组件(2)的缩回过程中被解除，所述承载板组件(11)的缩回方向与伸出方向相反。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩组件(2)与所述承载板组件(11)能伸出的部分相连或相抵，并且当所述伸缩组件(2)从所述缺口伸出时，所述承载板组件(11)能伸出的部分被所述伸缩组件(2)带动而伸出；当所述伸缩组件(2)从所述缺口缩回时，所述承载板组件(11)能伸出的部分被所述伸缩组件(2)带动而缩回。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述动力机构还包括彼此相连的转动件(41)和第一弹性件(42)；

所述转动件(41)与所述承载板组件(11)能伸出的部分相连，所述转动件(41)能绕所述转动件(41)与所述承载板组件(11)的连接位置转动，并且所述转动件(41)与所述伸缩组件(2)相抵，以使从所述缺口伸出的所述伸缩组件(2)通过所述转动件(41)和所述第一弹性件(42)带动所述承载板组件(11)伸出；

所述第一弹性件(42)的一端与所述承载板组件(11)能伸出的部分相连，另一端与所述转动件(41)相连，所述第一弹性件(42)施加的弹性力使所述转动件(41)保持与所述伸缩组件(2)相抵。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述动力机构还包括第一滚动件(43)，所述第一滚动件(43)与所述转动件(41)相连，并且所述第一滚动件(43)能绕所述第一滚动件(43)与所述转动件(41)的连接位置在竖直方向上转动，所述第一滚动件(43)的滚动面与所述伸缩组件(2)相抵；

当所述伸缩组件(2)相对于所述承载板组件(11)伸出时，所述第一滚动件(43)相对于所述伸缩组件(2)转动。

5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述限位机构包括锁止件(5)；

所述锁止件(5)位于所述转动件(41)远离所述伸缩组件(2)的一侧，所述锁止件(5)上具有多个第一卡钩部(51)；

所述转动件(41)上具有至少一个第二卡钩部(411)；

当所述伸缩组件(2)相对于所述承载板组件(11)伸出时，所述伸缩组件(2)抵压所述转动件(41)向靠近所述锁止件(5)的方向转动，以使所述第二卡钩部(411)和所述第一卡钩部(51)相互卡合；

当所述伸缩组件(2)相对于所述承载板组件(11)缩回时，所述转动件(41)向远离所述锁止件(5)的方向转动，以使所述第二卡钩部(411)脱离所述第一卡钩部(51)。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包还括底座(3)，所述底座(3)用于支撑所述承载板组件(11)；

所述承载板组件(11)包括固定承载板(111)和随动承载板(112)，所述固定承载板(111)和所述随动承载板(112)并排布置，所述固定承载板(111)和所述底座(3)固定连接，所述随动承载板(112)和所述底座(3)滑动连接，并且所述随动承载板(112)能从所述缺口伸出。