[发明专利]门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备

说明书

本发明提供一种门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备，系统包括：开卷控制模块，用于据卷料类型，检测开卷模块中卷料是否充足；前冲控制模块，用于根据前冲参数，确定与之匹配的冲孔排布方案，并控制前冲模块依据冲孔排布方案排布模具；辊扎控制模块，用于根据不同出料速度的成型精度，查找出与最优出料精度对应的出料速度；追剪控制模块，用于控制追剪模块追击来料，待检测到追剪模块与来料同步运动时，控制追剪模块斩断来料；后冲控制模块，用于根据后冲参数，确定与之匹配的后冲工艺方案，以控制后冲模块冲孔。本发明实现整条加工生产线全自动化无人操作，监控整条生产线的加工状态和预警信息，并精确控制加工过程中的各个环节。

技术领域

本发明属于门框生产技术领域，涉及一种控制系统及方法，特别是涉及一种门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备。

背景技术

传统的防盗门或金属门框生产方式，小批量一般采用传统人工加工方式，即从原材料(卷料)开始，人工上料、开卷、整平，再讲料切割成有45°斜角形状，最后人工焊接、下料，这种加工方法在小批量中往往更加灵活，但是却对人工的操作要求较高，产品的一致度较差，而且产品的质量得不到保障，且生产效率低下，生产成本高。大批量的门框生产，目前采用较多的是半自动化生产方式，即针对各个部分进行了一些自动化的改进，例如，采用桁架系统进行上下料、将拼接平台将门框拼接完成后，再由机器人搬运到焊接平台，焊接平台通过特殊的安装家具设计保证焊接的位置，最后机器人完成焊接动作并下料。这种改进了的门框加工方式解决了一部分人工加工方式的问题，而且是只针对门框加工过程中的某个特定环节自动化改进，其开料、整平、冲孔和剪段系统仍然采用人工方式，而且由于其各个加工环节彼此独立，只有简单的信号交互，整体操作过程中仍需要大量的人为参与，且整个生产过程状态和故障不可监控，当整条生产线需要换产的时候，整个控制系统需要重新编程和调试。

因此，如何提供一种门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备，以解决现有技术大部分采用人工参与方式，导致整个生产过程状态和故障不可监控，生产效率低下等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备，用于解决现有技术大部分采用人工参与方式，导致整个生产过程状态和故障不可监控，生产效率低下的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种门框生产的自动控制系统，用于控制门框生产设备，所述门框生产设备包括开卷模块、前冲模块、拉管线、追剪模块、后冲模块及拼焊模块；所述门框生产的自动控制系统包括：开卷控制模块，与所述开卷模块连接，用于获取卷料类型，根据所述卷料类型，检测所述开卷模块中卷料是否充足；若检测到卷料不充足时，控制所述开卷模块翻转料库；前冲控制模块，与所述前冲模块连接，用于接收根据门框属性所设置的前冲参数，根据所述前冲参数，确定与之匹配的冲孔排布方案，并控制所述前冲模块依据所述冲孔排布方案排布模具；辊扎控制模块，与所述拉管线连接，用于根据拉管线于调试状态下不同出料速度的成型精度，查找出与最优出料精度对应的出料速度，并予以反馈至所述拉管线；追剪控制模块，与所述斩料模块连接，用于控制所述追剪模块追击来料，待检测到追剪模块与来料同步运动时，控制所述追剪模块斩断来料；后冲控制模块，与所述后冲模块连接，用于接收根据门框属性所设置的后冲参数，根据所述后冲参数，确定与之匹配的后冲工艺方案，以控制所述后冲模块冲孔；拼焊控制模块，与拼焊模块连接，用于控制所述拼焊模块将物料拼接为待焊接的门框，再控制所述拼焊模块对所述待焊接的门框进行焊接。

于本发明的一实施例中，所述门框生产设备还包括整平模块；所述门框生产的自动控制系统还包括整平控制模块，与所述整平模块连接，用于根据所述卷料类型，检测卷料的宽度是否与卷料类型匹配，并依据不同卷料的预设宽度，控制卷料的宽度调节，并予以整平所述卷料。