[发明专利]门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备

权利要求书

1.一种门框生产的自动控制系统，其特征在于，用于控制门框生产设备，所述门框生产设备包括开卷模块、前冲模块、拉管线、追剪模块、后冲模块及拼焊模块；所述门框生产的自动控制系统包括：

开卷控制模块，与所述开卷模块连接，用于获取卷料类型，根据所述卷料类型，检测所述开卷模块中卷料是否充足；若检测到卷料不充足时，控制所述开卷模块翻转料库；

前冲控制模块，与所述前冲模块连接，用于接收根据门框属性所设置的前冲参数，根据所述前冲参数，确定与之匹配的冲孔排布方案，并控制所述前冲模块依据所述冲孔排布方案排布模具；

辊扎控制模块，与所述拉管线连接，用于根据拉管线于调试状态下不同出料速度的成型精度，查找出与最优出料精度对应的出料速度，并予以反馈至所述拉管线；

追剪控制模块，与所述斩料模块连接，用于控制所述追剪模块追击来料，待检测到追剪模块与来料同步运动时，控制所述追剪模块斩断来料；

后冲控制模块，与所述后冲模块连接，用于接收根据门框属性所设置的后冲参数，根据所述后冲参数，确定与之匹配的后冲工艺方案，以控制所述后冲模块冲孔；

拼焊控制模块，与拼焊模块连接，用于控制所述拼焊模块将物料拼接为待焊接的门框，再控制所述拼焊模块对所述待焊接的门框进行焊接。

2.根据权利要求1所述的门框生产的自动控制系统，其特征在于，

所述门框生产设备还包括整平模块；

所述门框生产的自动控制系统还包括整平控制模块，与所述整平模块连接，用于根据所述卷料类型，检测卷料的宽度是否与卷料类型匹配，并依据不同卷料的预设宽度，控制卷料的宽度调节，并予以整平所述卷料。

3.根据权利要求1所述的门框生产的自动控制系统，其特征在于，

所述拼焊模块包括拼接单元；所述拼接单元包括拼接平台及搬运机器人；

所述拼焊控制模块用于控制所述搬运机器人将物料放置于所述拼接平台上的指定位置，将所述物料拼接成待焊接的门框。

4.根据权利要求3所述的门框生产的自动控制系统，其特征在于，

所述拼焊模块还包括焊接单元；所述焊接单元包括焊接平台、搬运机器人、焊接机器人；

所述拼焊控制模块用于控制所述搬运机器人将所述待焊接的门框抓取值所述焊接平台上，并控制所述焊接平台定位夹紧所述门框，待检测到夹紧力达到预设值后，控制所述焊接机器人焊接所述门框。

5.根据权利要求1所述的门框生产的自动控制系统，其特征在于，所述开卷控制模块根据卷料类型查找其预存的每卷卷料的长度，计算卷料的消耗长度，通过每卷卷料的长度减去消耗长度得到卷料余量；当判定所述卷料余量小于余量阈值时，检测出卷料不充足，产生余量不足报警信息。

6.根据权利要求1所述的门框生产的自动控制系统，其特征在于，所述追剪控制模块用于监测所述追剪模块的追剪速度，并判断所述追剪模块的追剪速度是否等于所述来料速度；若是，则分别计算所述追剪模块的追击距离和来料的运动距离，以判断两者是否相同；若是，则表示所述追剪模块与来料同步运动，以控制所述追剪模块斩断来料；若否，则继续监测所述追剪模块的追剪速度。