[发明专利]一种缆式电梯及其安全制动系统

说明书

本发明涉及电梯技术领域，具体的说是一种缆式电梯及其安全制动系统，包括升降装置、驱动装置、轿厢、轿厢门和控制器；该缆式电梯还包括机械传感模块，所述机械传感模块包括转动轴、扭簧、角度传感器和感应绳；所述转动轴通过扭簧转动连接在滑块凹槽的槽壁上；所述转动轴一端安装有角度传感器；所述转动轴上缠绕有感应绳；所述感应绳的另一端固连在另一个滑块上；本发明通过感应绳与障碍物接触，然后障碍物改变感应绳的弯曲状态，进而被转动轴一端的角度传感器感应，随后将感应信号通过控制器传送到驱动装置上，使驱动装置停止轿厢门的关闭，防止障碍物被轿厢门夹住，提高了电梯在使用过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体的说是一种缆式电梯及其安全制动系统。

背景技术

随着科技时代的发展，人们对电梯的安全性能愈加重视，电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，人们将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称，现有的缆式电梯分为客梯和货梯，现有的缆式货梯在安全检测方面使用红外发生器来感应进入电梯的人或物品，但在实际使用过程中存在对于一些透明物体或是细小物件进出会出现感应盲区的现象，常常导致对于无法感应的物体随着电梯的上下行而被卡在楼层之间，对物体本身和电梯以及电梯内外的生物造成危害。

如申请号为CN104276501A的一项中国专利公开了一种绳状物体检测装置以及电梯系统，所述绳状物体检测装置具有传感器部，该传感器部通过发光端子和受光端子之间的光发送路径单位的遮光状态的时间序列变化，执行对绳状物体检测处理，该技术方案能够监测到绳状物体进出电梯的状况，同时不会使装置结构复杂化且能够高精度地检测，但是该技术方案仍然未解决对于透明物体进出电梯的检测，使透明物体在货梯开始升降的时候被轿厢门夹住造成物体毁坏和对电梯内外的生物产生危险，造成该方案的局限性。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种缆式电梯检测装置，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种缆式电梯，通过感应绳与障碍物接触，然后障碍物改变感应绳的弯曲状态，进而被转动轴一端的角度传感器感应，随后将感应信号通过控制器传送到驱动装置上，使驱动装置停止轿厢门的关闭，防止障碍物被轿厢门夹住，提高了电梯在使用过程中的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种缆式电梯，包括升降装置、驱动装置、轿厢、轿厢门和控制器；该缆式电梯还包括机械传感模块，所述机械传感模块包括转动轴、扭簧、角度传感器和感应绳；两个所述轿厢门靠近接触面的内部均开设有一号滑槽；所述一号滑槽内部滑动连接着滑块；所述滑块相靠近的一面开设有凹槽；所述凹槽其中两内壁之间设有转动轴；所述转动轴通过扭簧转动连接在凹槽的槽壁上；所述转动轴一端安装有角度传感器；所述角度传感器用于感应转动轴转动的角度；两个所述轿厢门相靠近的一面开设有二号滑槽；所述二号滑槽与相对应的一号滑槽相连通；所述转动轴上缠绕有感应绳；所述感应绳的另一端穿过二号滑槽固连在另一个滑块上；两个所述轿厢门内部均安装有电机；所述电机位于相对应的滑块上方，所述电机的输出轴上缠绕有线绳，且电机的外围包裹着一层消音棉；所述线绳的另一端固连在相对应的滑块上端；两个所述轿厢门因内部开设滑槽和安装有电机，现对轿厢门进行加厚处理，从而提高轿厢门强度。

工作时,电梯控制器控制驱动装置通过电信号使轿厢门开关的过程中，轿厢门内部的红外感应装置对与绳子和透明物体会出现漏检或无法识别的情况，导致轿厢自动关门，随后轿厢受升降装置控制上下移动，而导致事故的发生；