[发明专利]机器人测试方法、装置、系统、机器人控制器及介质

说明书

本发明提供一种机器人测试方法、装置、系统、机器人控制器及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：接收平台控制器在控制测试平台运动之前发送的针对测试平台的第一控制信息，第一控制信息包括：控制开始时刻以及平台姿态控制参数；根据第一控制信息确定针对机器人的第二控制信息，第二控制信息包括：控制开始时刻以及机器人动作控制参数；在控制开始时刻，根据机器人动作控制参数控制机器人进行维持平衡运动。控制测试平台运动之前，机器人控制器便可以获取到第二控制信息，在控制开始时刻测试平台开始运动时，在控制开始时刻也可以及时根据机器人动作控制参数控制机器人，使得机器人及时进行维持平衡运动，继而使得机器人更加平衡。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人测试方法、装置、系统、机器人控制器及介质。

背景技术

随着人工智能及机器人技术的快速发展，机器人也得到了迅速普及。在地面上行走的机器人需要维持稳定性，另外，在不稳定的平台上维持机器人的平衡也成为了研究的热点。

相关技术中，机器人可以设置在平台上，控制设备可以控制平台进行运动，平台上的机器人中的传感器可以采集参数信息，继而机器人中的处理器根据参数信息控制机器人进行维持平衡运动。

但是，相关技术中，平台运动后机器人的处理器根据传感器采集的参数信息，控制机器人进行维持平衡运动，容易出现机器人不平衡的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种机器人测试方法、装置、系统、机器人控制器及介质，以便解决相关技术中，平台运动后机器人的处理器根据传感器采集的参数信息，控制机器人进行维持平衡运动，容易出现机器人不平衡的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人测试方法，应用于机器人测试系统中的机器人控制器，所述机器人测试系统还包括：测试平台，所述机器人控制器所在的机器人放置在所述测试平台上，所述方法包括：

接收所述测试平台中平台控制器在控制所述测试平台运动之前发送的针对所述测试平台的第一控制信息，所述第一控制信息包括：控制开始时刻以及平台姿态控制参数；

根据所述第一控制信息确定针对所述机器人的第二控制信息，所述第二控制信息包括：所述控制开始时刻以及机器人动作控制参数；

在所述控制开始时刻，根据所述机器人动作控制参数控制所述机器人进行维持平衡运动。

可选的，所述方法还包括：

在所述测试平台根据所述平台姿态控制参数运动过程中，获取所述机器人中传感器采集的所述机器人的状态参数；

根据所述状态参数确定针对所述机器人的第三控制信息；

根据所述机器人的第三控制信息控制所述机器人进行维持平衡运动。

可选的，所述获取所述机器人中传感器采集的所述机器人的状态参数，包括：

获取所述机器人中加速度传感器采集的所述机器人的加速度信息，和/或陀螺仪采集所述机器人的位置信息，所述状态参数包括：所述加速度信息和/或所述位置信息。

可选的，所述根据所述第一控制信息确定针对所述机器人的第二控制信息，包括：

将所述第一控制信息的控制开始时刻，作为所述第二控制信息的控制开始时刻；

采用预设映射关系，根据所述第一控制信息中平台姿态控制参数，确定所述第二控制信息中机器人动作控制参数。

可选的，根据所述机器人动作控制参数控制所述机器人进行维持平衡运动，包括：