[发明专利]一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统及其实现方法有效
申请号: | 202110885540.2 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113570309B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 宋柱梅 | 申请(专利权)人: | 深圳信息职业技术学院 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;G06Q10/06 |
代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 刘海军;孟强 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 技术 无人驾驶 配送 智慧 管理 系统 及其 实现 方法 | ||
1.一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统,所述系统包括:
多个无人驾驶配送车,每个所述无人驾驶配送车均安装有物联网采集器,用于采集对应无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息;
所述配送信息至少包含每个所述无人驾驶配送车配送的物品类型ID以及物品统计数量ID,所述配送信息被直接发送至无人配送车智慧管理系统平台端;
多个区域物流管理节点,每个所述区域物流管理节点,用于基于区域内的多个无人驾驶配送车的所属区域标识,确定属于本区域的多个无人驾驶配送车,并管理本区域下的多个无人驾驶配送车;
以及,所述每个所述区域物流管理节点还基于物联网采集本区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息;并基于采集的区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息,确定区域行驶配额消耗率M(k),k为各个区域的区域标识;
所述多个所述区域物流管理节点还向无人配送车智慧管理系统管理层传输区域行驶配额消耗率M(k);
无人配送车智慧系统管理层,所述无人配送车智慧系统管理层用于接收所述多个所述区域物流管理节点向无人配送车智慧管理系统管理层传输的区域行驶配额消耗率M(k),并对区域行驶配额消耗率M(k)进行排序,获取区域行驶配额消耗率M(k)最高和次高的两个区域及其对应的区域物流管理节点;
所述无人配送车智慧系统管理层,还基于获取的区域行驶配额消耗率M(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点P1,向无人配送车智慧管理系统平台端请求第一管理指令,并接收无人配送车智慧管理系统平台端发送的第一管理指令;
以及,
基于获取的区域行驶配额消耗率M(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点P2,向无人配送车智慧管理系统平台端请求第二管理指令,并接收无人配送车智慧管理系统平台端发送的第二管理指令;
其中,所述第一管理指令来自无人配送车智慧管理系统平台端的第一管理指令池,所述第二管理指令来自无人配送车智慧管理系统平台端的第二管理指令池;所述第一管理指令用于控制区域行驶配额消耗率M(k)最高区域的配额调整或区域控制,所述第二管理指令用于控制区域行驶配额消耗率M(k)次高区域的配额调整或区域控制;
无人配送车智慧管理系统平台端,用于基于上传的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息以及获取的区域行驶配额消耗率M(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点P1、获取的区 域行驶配额消耗率M(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点P2,执行无人配送车智慧管理系统管理;
无人配送车智慧管理系统平台端,还用于存储和更新第一管理指令池以及第二管理指令池,并基于无人配送车智慧系统管理层的指令请求,按照特定策略选取第一管理指令和第二管理指令。
2.如权利要求1所述基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统,其中,所述多个无人驾驶配送车还存储自身的无人驾驶配送车ID与所属区域标识。
3.如权利要求1所述基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统,其中,所述无人驾驶配送车的行驶信息至少包括:
所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程;
所述无人驾驶配送车在一个运营周期内允许行驶的配额总路程;
所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程占允许行驶的配额总路程的比例K1;
所述无人驾驶配送车的行驶权重参考值W1。
4.如权利要求1所述基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统,其特征在于:
所述无人配送车智慧管理系统平台端,用于基于上传的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息以及获取的区域行驶配额消耗率M(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点P1、获取的区域行驶配额消耗率M(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点P2,执行无人配送车智慧管理系统管理,至少包括:向无人配送车智慧系统管理层发送对应的第一管理指令和第二管理指令。
5.如权利要求4所述基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统,其特征在于:
所述物联网采集器还与附近其它无人驾驶配送车安装的物联网采集器进行通信,从而使得所述物联网采集器采集的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息能够执行中继转发。
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