[发明专利]具有清洗结构的工业机器人

说明书

本发明公开具有清洗结构的工业机器人，涉及机器人防护相关技术领域，包括于工业机器人外壁靠近关节处安装的固定套，固定套的侧面通过伸缩管连接有活动套，伸缩管的中部处固定有收集套，收集套的内壁与工业机器人的外壁贴合，收集套的内壁设置有气孔，收集套侧壁的内部设置有与气孔贯通的气腔，气腔连接有气泵，活动套侧壁的内部开设有灌注腔，活动套的底侧开设有与灌注腔贯通的注射孔，活动套的外壁一体设置有与灌注腔贯通的灌注管，气孔的端部与气腔侧面的中部处贯通，注射孔与灌注腔贯通的一端为喇叭型结构。通过以上各装置的配合使用，能够实现机器人外壁的快速清理，以及可以有效防止润滑油的泄漏以及灰尘的附着，可以降低清洗频率。

技术领域

本发明涉及机器人防护相关技术领域，具体为具有清洗结构的工业机器人。

背景技术

工业机器人利用编程语言以及仿关节结构，实现对人工的替代，工业机器人的仿关节处为了满足转动顺畅的需要，会对其采用润滑油进行润滑处理，然而润滑油极易出现外附机器人力臂表面的情况，并且润滑油的表面还极易附着灰尘，进一步地加重工业机器人仿关节结构处的污染程度，现有的处理方式多为工作人员直接进行擦拭，不仅会带走一定量的润滑油，而且擦拭过的关节处由于并没有相适配的护理结构，使得润滑油的泄漏以及灰尘的附着时有发生，致使工业机器人需要较为频繁的护理工作，才能够保证工业机器人的正常工作，因此特提出一种可以有效防止润滑油泄漏以及灰尘附着，且带有清洗结构的工业机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供具有清洗结构的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有清洗结构的工业机器人，包括于工业机器人外壁靠近关节处安装的固定套，固定套的侧面通过伸缩管连接有活动套，伸缩管的中部处固定有收集套，收集套的内壁与工业机器人的外壁贴合，收集套的内壁设置有气孔，收集套侧壁的内部设置有与气孔贯通的气腔，气腔通过管道连接有气泵，实现空气的定向流动。

活动套侧壁的内部开设有灌注腔，活动套的底侧开设有与灌注腔贯通的注射孔，活动套的外壁一体设置有与灌注腔贯通的灌注管，方便清洗剂从外部加注。

优选的，气孔的端部与气腔侧面的中部处贯通，气腔侧壁的顶端处通过管道与气泵连接，利用高度差防止油污进入气泵内部。

优选的，收集套的外壁设置有与气腔贯通的放水管，放水管的端部与气腔的侧面靠近底端处贯通，放水管位于收集套外部侧的端部通过螺纹连接有密封盖，放水管设有密封盖的一端向下偏离水平面30-45°，方便油污流出气腔。

优选的，注射孔的端部向着靠近工业机器人外壁的方向偏离竖直方向30-60°，注射孔与灌注腔贯通的一端为喇叭型结构，可以增加清洗剂的流速。

优选的，灌注管的内壁开设有活动槽，活动槽的内壁铰接有封闭板，封闭板与活动槽的铰接处设置有扭簧，实现对灌注管的单向密封。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明记载了具有清洗结构的工业机器人，通过灌注管箱灌注腔内部灌注清洗剂，清洗剂在压力的作用下通过注射孔向机器人的外壁喷射，清洗剂对油污进行分解，活动套通过与机器人紧贴的气孔对分解的油污进行抽取，完成清洗剂于机器人外壁的循环，可以有效实现对工业机器人外壁的清洗，并且活动套、伸缩管和固定套能够在机器人的外壁形成一个封闭可以对关节处施行保护的密封罩，防止灰尘的附着，能够有效降低机器人关节处清洗的频率。

附图说明

图1为本发明实施例固定套结构图；

图2为本发明实施例活动套正剖图；

图3为本发明实施例收集套正剖图。

图中：1、固定套；2、伸缩管；3、活动套；31、灌注腔；32、注射孔；33、灌注管；34、活动槽；35、封闭板；4、收集套；41、气孔；42、气腔；43、放水管；44、密封盖。

具体实施方式