[发明专利]具有清洗结构的工业机器人

权利要求书

1.具有清洗结构的工业机器人，包括于工业机器人外壁靠近关节处安装的固定套（1），所述固定套（1）的侧面通过伸缩管（2）连接有活动套（3），其特征在于：所述伸缩管（2）的中部处固定有收集套（4），所述收集套（4）的内壁与工业机器人的外壁贴合，所述收集套（4）的内壁设置有气孔（41），所述收集套（4）侧壁的内部设置有与气孔（41）贯通的气腔（42），所述气腔（42）通过管道连接有气泵；

所述活动套（3）侧壁的内部开设有灌注腔（31），所述活动套（3）的底侧开设有与灌注腔（31）贯通的注射孔（32），所述活动套（3）的外壁一体设置有与灌注腔（31）贯通的灌注管（33）。

2.根据权利要求1所述的具有清洗结构的工业机器人，其特征在于：所述气孔（41）的端部与气腔（42）侧面的中部处贯通，所述气腔（42）侧壁的顶端处通过管道与气泵连接。

3.根据权利要求2所述的具有清洗结构的工业机器人，其特征在于：所述收集套（4）的外壁设置有与气腔（42）贯通的放水管（43），所述放水管（43）的端部与气腔（42）的侧面靠近底端处贯通，所述放水管（43）位于收集套（4）外部侧的端部通过螺纹连接有密封盖（44），所述放水管（43）设有密封盖（44）的一端向下偏离水平面30-45°。

4.根据权利要求1所述的具有清洗结构的工业机器人，其特征在于：所述注射孔（32）的端部向着靠近工业机器人外壁的方向偏离竖直方向30-60°，所述注射孔（32）与灌注腔（31）贯通的一端为喇叭型结构。

5.根据权利要求1所述的具有清洗结构的工业机器人，其特征在于：所述灌注管（33）的内壁开设有活动槽（34），所述活动槽（34）的内壁铰接有封闭板（35），所述封闭板（35）与活动槽（34）的铰接处设置有扭簧。