[发明专利]一种激光雷达测绘设备及其减震组件

说明书

本发明公开了激光雷达测绘设备技术领域的一种激光雷达测绘设备及其减震组件，包括，外壳，所述外壳内设置有激光雷达测绘设备主体；减震组件，所述减震组件包括固定在外壳底部内壁的伸缩装置，所述伸缩装置顶部和外壳内腔顶部均设置有垫板；检测组件，所述检测组件设置在外壳底部中央。本发明中的激光雷达测绘设备主体设置在装配板和顶部矩形板之间，通过上下垫板和矩形板之间的弹性伸缩杆、U形座、连杆和缓冲弹簧有效的缓解该激光雷达测绘设备主体在运输时所受到的震力干涉，延长激光雷达测绘设备主体的使用寿命。

技术领域

本发明涉及激光雷达测绘设备技术领域，具体为一种激光雷达测绘设备及其减震组件。

背景技术

激光雷达测绘技术应用在测绘当中主要是利用其光波来测量。现在激光雷达技术已经得到了广泛的应用，其中在矿山工程当中对各种目标进行探测，由于具备自身的雷达系统可以进行实时的跟踪和识别。

目前激光雷达测绘设备经常在山地使用，这就导致运输过程中路面颠簸，极易造成激光雷达设备中诸如激光雷达和RTK等重要的测绘元件由于冲击过大而受损，从而影响测绘精度。同时由于路面不平整，导致在使用时还需花费大量的时间进行调整测绘设备的支架使其呈现水平，增加了人工劳动强度的同时大大降低了工作效率，也影响测绘精度。为此，我们提出一种激光雷达测绘设备及其减震组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光雷达测绘设备及其减震组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光雷达测绘设备及其减震组件，包括，

外壳，所述外壳内设置有激光雷达测绘设备主体；

减震组件，所述减震组件包括固定在外壳底部内壁的伸缩装置，所述伸缩装置顶部和外壳内腔顶部均设置有垫板，两组垫板相对一侧间距设置有矩形板，底部矩形板顶部固定有装配板，所述激光雷达测绘设备主体设置在装配板顶部和顶部矩形板之间；

检测组件，所述检测组件设置在外壳底部中央。

进一步地，两组所述垫板相对一侧四周均固定有U形座，且U形座内横向固定有安装杆，且安装杆外壁滑动套设有支撑块，安装杆外壁套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧处于支撑块外侧，所述支撑块一端铰接有连杆，且连杆另一端与矩形板一侧铰接，两组所述垫板相对一侧左右端均设置有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆另一端与矩形板固定。

进一步地，所述外壳的左右侧底部均通过连接块和转轴转动设置有中空支撑板，且中空支撑板内顶部开设有矩形腔，且矩形腔内活动设置有相匹配的矩形块，矩形块顶部前后侧均固定有活动杆，所述活动杆活动贯穿中空支撑板顶部并与底板底部固定，所述中空支撑板远离外壳的一侧外壁固定有固定钩，两组所述底板相背一侧顶部均开设有凹口。

进一步地，所述外壳顶部贴合有盖板，所述盖板底部两侧均设置有与凹口配合的弯折部，两组弯折部和两组底板分别通过卡扣卡接，装配板顶部四周均通过横向的T形滑槽滑动设置有T形滑块，且T形滑块外侧和T形滑槽外侧内壁之间通过复位弹簧连接，前后侧T形滑块顶部共同连接有与激光雷达测绘设备主体外壁贴合的压板。

进一步地，所述中空支撑板内的转轴外壁前端固定套设有蜗轮一，所述外壳侧部外壁前端通过镶块转动设置有蜗杆，所述外壳内腔顶部左右侧均纵向转动设置有传动杆，且传动杆外壁前端固定套设有与蜗杆啮合的蜗轮二，且外壳侧部外壁开设有与蜗轮二匹配的活动口，两组所述传动杆外壁后端均固定套设有驱动齿轮，装配板顶部后侧左右端均竖向固定有与驱动齿轮啮合的齿条，且齿条活动贯穿矩形板、垫板和盖板。

进一步地，所述检测组件包括固定在外壳底部内壁中部的框体，且框体内腔中部设置有重力球，且重力球顶部和底部均通过滑块与框体顶部和底部的内壁开设的横向滑槽配合滑动连接，所述重力球左右侧均设置有接触块，两组所述接触块相背一侧均活动插设有插杆，且插杆外壁套设有安装弹簧，所述插杆另一端与连接板固定，且连接板另一端与框体侧部内壁固定。