[发明专利]一种激光雷达测绘设备及其减震组件

权利要求书

1.一种激光雷达测绘设备及其减震组件，其特征在于：包括，

外壳(1)，所述外壳(1)内设置有激光雷达测绘设备主体(2)；

减震组件(3)，所述减震组件(3)包括固定在外壳(1)底部内壁的伸缩装置(31)，所述伸缩装置(31)顶部和外壳(1)内腔顶部均设置有垫板(32)，两组垫板(32)相对一侧间距设置有矩形板，底部矩形板顶部固定有装配板，所述激光雷达测绘设备主体(2)设置在装配板顶部和顶部矩形板之间；

检测组件(4)，所述检测组件(4)设置在外壳(1)底部中央。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘设备及其减震组件，其特征在于：两组所述垫板(32)相对一侧四周均固定有U形座(33)，且U形座(33)内横向固定有安装杆，且安装杆外壁滑动套设有支撑块，安装杆外壁套设有缓冲弹簧(34)，所述缓冲弹簧(34)处于支撑块外侧，所述支撑块一端铰接有连杆(35)，且连杆(35)另一端与矩形板一侧铰接，两组所述垫板(32)相对一侧左右端均设置有弹性伸缩杆(36)，且弹性伸缩杆(36)另一端与矩形板固定。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达测绘设备及其减震组件，其特征在于：所述外壳(1)的左右侧底部均通过连接块和转轴转动设置有中空支撑板(39)，且中空支撑板(39)内顶部开设有矩形腔，且矩形腔内活动设置有相匹配的矩形块，矩形块顶部前后侧均固定有活动杆(312)，所述活动杆(312)活动贯穿中空支撑板(39)顶部并与底板(311)底部固定，所述中空支撑板(39)远离外壳(1)的一侧外壁固定有固定钩(310)，两组所述底板(311)相背一侧顶部均开设有凹口。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达测绘设备及其减震组件，其特征在于：所述外壳(1)顶部贴合有盖板(38)，所述盖板(38)底部两侧均设置有与凹口配合的弯折部，两组弯折部和两组底板(311)分别通过卡扣卡接，装配板顶部四周均通过横向的T形滑槽滑动设置有T形滑块，且T形滑块外侧和T形滑槽外侧内壁之间通过复位弹簧连接，前后侧T形滑块顶部共同连接有与激光雷达测绘设备主体(2)外壁贴合的压板(37)。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达测绘设备及其减震组件，其特征在于：所述中空支撑板(39)内的转轴外壁前端固定套设有蜗轮一(313)，所述外壳(1)侧部外壁前端通过镶块转动设置有蜗杆(314)，所述外壳(1)内腔顶部左右侧均纵向转动设置有传动杆(315)，且传动杆(315)外壁前端固定套设有与蜗杆(314)啮合的蜗轮二，且外壳(1)侧部外壁开设有与蜗轮二匹配的活动口，两组所述传动杆(315)外壁后端均固定套设有驱动齿轮，装配板顶部后侧左右端均竖向固定有与驱动齿轮啮合的齿条(316)，且齿条(316)活动贯穿矩形板、垫板(32)和盖板(38)。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达测绘设备及其减震组件，其特征在于：所述检测组件(4)包括固定在外壳(1)底部内壁中部的框体(41)，且框体(41)内腔中部设置有重力球(42)，且重力球(42)顶部和底部均通过滑块与框体(41)顶部和底部的内壁开设的横向滑槽配合滑动连接，所述重力球(42)左右侧均设置有接触块(43)，两组所述接触块(43)相背一侧均活动插设有插杆，且插杆外壁套设有安装弹簧，所述插杆另一端与连接板(44)固定，且连接板(44)另一端与框体(41)侧部内壁固定。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达测绘设备及其减震组件，其特征在于：两组所述连接板(44)顶部相对一侧均滑动设置有滑动块(45)，两组所述滑动块(45)相背一侧均通过应力弹簧(46)与框体(41)侧部内壁固定，两组所述滑动块(45)相对一侧均固定有传感器，两组接触块(43)顶部相背一端均通过L形杆固定有与传感器配合的感应元件(47)，且感应元件(47)与传感器间距配合，所述外壳(1)后侧外壁固定有供气装置(48)，所述供气装置(48)的输出端设置有两组气管(49)，两组所述气管(49)相背一端分别与左右侧中空支撑板(39)内的空腔连通，两组所述气管(49)内均设置有电磁阀，所述框体(41)顶部内壁中部和框体(41)底部内壁中部分别设置有激光传感器。