[发明专利]相机盖板清洁度检测方法及检测装置

说明书

本发明提供了一种相机盖板的清洁度检测方法，包括通过具有参照盖板的相机获取第一图像、第一图像灰度平均值、第一暗角灰度平均值和第一比值；通过具有待检测盖板的相机获取第二图像、第二图像灰度平均值、第二暗角灰度平均值和第二比值，依据第一比值和第二比值获取第三比值，依据第三比值与第一阈值的比较结果判断待检测盖板是否处于脏污状态。提升了计算的像素点样本量，提高了相机盖板的清洁度检测结果的可靠性，提高了相机盖板的清洁度检测结果的可靠性和准确性。本发明检测装置包括激光装置、成像传感器和处理模块，相机盖板的清洁度检测简单。提高了相机盖板的清洁度检测结果的可靠性和准确性。

技术领域

本发明涉及相机，尤其涉及一种相机盖板的清洁度检测方法及检测装置。

背景技术

飞行时间相机(Time of Flight，TOF)是新一代距离检测及3D成像技术产品。是通过给目标连续发送光脉冲，然后用成像传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。TOF相机在工作过程中，其盖板玻璃(cover glass，简称CG)表面会逐渐积累灰尘，会造成测距不准的情况。因此，需要检测盖板表面是否存在灰尘，判断其脏污状态。

公开号为CN 111970506 B的发明专利公开了及一种镜头脏污检测方法、装置和设备，该方法包括：获取对待检测镜头拍摄得到的镜头图像；结合镜头图像的中心点坐标，将图像划分成两个分区和一个总区域，结合不同区域的灰度值进行分区检测，以及根据总检测区域的灰度值进行综合检测。通过对分区和包含分区的总检测区域均进行相应的脏污检测，将分区检测数据和总区域的检测数据汇总，作为待检测镜头的整体检测结果。通过图像分区检测镜头是否存在脏污，实现对镜头脏污的自动检测，避免人工识别导致的检测误差，且检测更加全面，能够提高镜头脏污检测的可靠性。该发明先计算图像总区域的灰度平均值，根据所述总检测区域的灰度平均值和方差确定基准阈值，分别根据所述第一检测分区和所述第二检测分区的灰度数据，通过动态阈值检测所述第一检测分区和所述第二检测分区是否存在脏污，得到所述第一检测分区和所述第二检测分区的脏污检测结果。但是该发明如何划分第一检测分区和第二检测分区是一个难题，如何设置动态阈值检测又是一个难题，使得该镜头脏污检测方法变得繁琐，检测及判断镜头脏污难度高。

因此，有必要提供一种相机盖板的清洁度检测方法及检测装置以解决上述的现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种相机盖板的清洁度检测方法及检测装置，以解决镜头脏污检测方法繁琐，检测及判断镜头脏污难度高的问题。

为实现上述目的，本发明的所述一种相机盖板的清洁度检测方法，包括步骤：

S1：通过具有参照盖板的相机获取目标物体的第一图像，依据所述第一图像获取第一图像灰度平均值和第一暗角灰度平均值，对所述第一暗角灰度平均值与所述第一图像灰度平均值执行比值运算以得到第一比值；

通过具有待检测盖板的相机获取所述目标物体的第二图像，依据所述第二图像获取第二图像灰度平均值和第二暗角灰度平均值，对所述第二暗角灰度平均值与所述第二图像灰度平均值执行比值运算以得到第二比值；

S2：对所述第二比值与所述第一比值执行比值运算以得到第三比值，依据所述第三比值与第一阈值的比较结果判断所述待检测盖板是否处于脏污状态。

本发明的所述相机盖板的清洁度检测方法的有益效果在于：