[发明专利]检测呼吸率的方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及检测呼吸率的方法、装置、存储介质及电子设备。上述方法包括获取至少两个图像组，每个图像组均包括可见光图像以及与上述可见光图像匹配的热图像；提取上述可见光图像中的第一目标区域，上述第一目标区域指向目标对象的呼吸区域；在上述热图像中确定与上述第一目标区域对应的第二目标区域；基于上述热图像确定各上述第二目标区域对应的温度信息，上述温度信息跟随上述目标对象的呼吸产生周期性变化；根据上述温度信息，确定上述目标对象的呼吸率。本公开可以在不接触目标对象的情况下得到呼吸率检测结果，实现了非接触检测，并且具备良好的检测速度和检测准确度。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及检测呼吸率的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

呼吸率即呼吸频率，是一种较为重要的生理参数，通常可以被应用于分析人体健康状况、评估人体情绪等。通常用于检测呼吸率的设备是呼吸带或者电子接触式呼吸检测仪，这类呼吸率检测设备均通过与被检测对象产生直接接触来检测呼吸率，但是这种接触式的检测方式的适用场景有限。比如，对于有隔离需求的场景，要求被检测对象无感知的场景，则无法使用这类呼吸率检测设备，也就是说，相关技术难以满足对于呼吸率进行无接触检测的需求。

发明内容

为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了检测呼吸率的方法、装置、存储介质及电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种检测呼吸率的方法，其包括：获取至少两个图像组，每个图像组均包括可见光图像以及与所述可见光图像匹配的热图像；提取所述可见光图像中的第一目标区域，所述第一目标区域指向目标对象的呼吸区域；在所述热图像中确定与所述第一目标区域对应的第二目标区域；基于所述热图像确定各所述第二目标区域对应的温度信息，所述温度信息跟随所述目标对象的呼吸产生周期性变化；根据所述温度信息，确定所述目标对象的呼吸率。基于上述配置，可以通过对具备匹配关系的可见光图像和热图像进行分析，在不接触目标对象的情况下得到呼吸率检测结果，实现了非接触检测，填补了非接触检测场景的空白，并且具备良好的检测速度和检测准确度。

在一些可能的实施方式中，所述方法应用于检测呼吸率的装置，所述装置包括热成像设备和可见光摄像设备，所述获取至少两个图像组之前，所述方法还包括：对所述热成像设备和所述可见光摄像设备进行配准，得到单应性矩阵，所述单应性矩阵表征相同时刻下，所述可见光摄像设备输出的可见光图像的像素点与所述热成像设备输出的热图像的像素点之间的对应关系；所述在所述热图像中确定与所述第一目标区域对应的第二目标区域，包括：根据所述单应性矩阵和所述第一目标区域，得到所述第二目标区域。基于上述配置，可以得到单应性矩阵，以便于根据第一目标区域确定第二目标区域。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：获取配准后的可见光摄像设备输出的第一视频流，所述第一视频流的帧图像均为可见光图像；获取配准后的热成像设备输出的第二视频流，所述第二视频流的帧图像均为热图像；所述获取至少两个图像组包括：确定至少两个目标时刻；对于每个目标时刻，根据所述第一视频流中所述目标时刻对应的可见光图像和所述第二视频流中所述目标时刻对应的热图像，得到所述目标时刻对应的图像组。基于上述配置，可以使得图像组中的两种图像具备明确的像素点对应关系，从而提升检测到的呼吸率的准确度。

在一些可能的实施方式中，所述对所述热成像设备和所述可见光摄像设备进行配准，得到单应性矩阵之前，所述方法还包括：布设所述热成像设备和所述可见光摄像设备，以使得所述热成像设备和所述可见光摄像设备均正对配准参考对象，并且与所述配准参考对象的距离均小于第一距离阈值，所述热成像设备与所述可见光摄像设备之间的距离小于第二距离阈值；所述配准参考对象与所述目标对象满足预设位置要求。基于上述配置，可以通过优化布设位置确保在一定范围内该热成像设备与该可见光设备拍摄到的图像具备明确的像素点对应关系。