[发明专利]一种车辆中央扶手的控制方法及装置

说明书

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆中央扶手的控制方法及装置，该方法包括：在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及驾驶员的胳膊肘位置；然后，基于该身高信息、车辆座椅位置信息以及驾驶员的胳膊肘位置，确定该驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息；最后，基于该肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使车辆中央扶手对驾驶员的胳膊肘进行有效支撑，进而通过自适应调节车辆中央扶手的位置，提高了对中央扶手调节的效率，能够快速适应用户的需求。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆中央扶手的控制方法及装置

背景技术

驾驶员在高速或者长时间驾驶过程中，由于长期保持一个姿势，手臂会产生疲劳，车内有中央扶手，能够为驾驶员提供支撑，从而减轻疲劳。由于车内的中央扶手大多是通过结构优化，或者手动调节，对中央扶手的位置进行调节，

但是，这些调节需要反复进行才能适应用户的需求，调节效率较慢。

因此，如何快速调节中央扶手的位置以适应用户的需求是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆中央扶手的控制方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种车辆中央扶手的控制方法，包括：

在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置；

基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息；

基于所述肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

进一步地，所述在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置之前，还包括：

对所述车辆建立坐标系，确定坐标原点。

进一步地，所述在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，包括：

在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员输入的身高信息；

基于所述身高信息，确定所述驾驶员的人体躯干长度和手臂的大臂长度；

通过第一传感器，采集获取所述车辆座椅与所述坐标原点之间在前后方向上的第一距离，以及通过第二传感器，采集获取所述车辆座椅的靠背角信息；

获取预设的驾驶员的大臂与躯干之间的夹角。

进一步地，所述基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，包括：

基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与所述座椅的靠背之间的第二距离；

基于所述车辆座椅位置信息与所述第二距离，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，所述肘点位置信息为所述肘点与所述坐标原点之间在前后方向上的第三距离。

进一步地，所述基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与所述座椅的靠背之间的第二距离，包括：

基于驾驶员的人体躯干长度、手臂的大臂长度、车辆座椅的靠背角信息以及预设的驾驶员的大臂与躯干之间的夹角，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与座椅的靠背之间的第二距离。