[发明专利]一种车辆中央扶手的控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆中央扶手的控制方法，其特征在于，包括：

对所述车辆建立坐标系，确定坐标原点；

在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置；所述在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，包括：

在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员输入的身高信息；

基于所述身高信息，确定所述驾驶员的人体躯干长度和手臂的大臂长度；

通过第一传感器，采集获取所述车辆座椅与所述坐标原点之间在前后方向上的第一距离，以及通过第二传感器，采集获取所述车辆座椅的靠背角信息；

获取预设的驾驶员的大臂与躯干之间的夹角；

基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息；所述基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，包括：

基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与所述座椅的靠背之间的第二距离；

基于所述车辆座椅位置信息与所述第二距离，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，所述肘点位置信息为所述肘点与所述坐标原点之间在前后方向上的第三距离；

基于所述肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与所述座椅的靠背之间的第二距离，包括：

基于驾驶员的人体躯干长度、手臂的大臂长度、车辆座椅的靠背角信息以及预设的驾驶员的大臂与躯干之间的夹角，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与座椅的靠背之间的第二距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑，包括：

获取所述车辆中央扶手最前端的初始位置信息以及所述车辆中央扶手最前端与在其上支撑的胳膊肘的肘点之间的预设距离；

基于所述初始位置信息以及所述预设距离，获得所述车辆中央扶手需调节的位移；

基于所述位移，对所述车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移，对车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑，包括：

获取控制所述车辆中央扶手移动的电机的转速；

基于所述转速和所述位移，确定所述电机的运转时长；

控制所述车辆中央扶手按照所述运转时长进行运转，在所述运转时长结束之后，使得车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。