[发明专利]一种太阳能跟踪支架调试系统及方法

说明书

本发明涉及光伏跟踪技术领域，提供一种太阳能跟踪支架调试系统及方法，包括：多个所述太阳能跟踪支架构成太阳能跟踪支架阵列，每个所述太阳能跟踪支架配置有控制器，所述太阳能跟踪支架阵列所构成的区域内配置有通讯箱，所述调试系统包括：脑机接口主机设备，用于基于调试人员的脑电波信号识别出调试命令，并发送所述调试命令至脑机接口从机设备；至少一个脑机接口从机设备，所述脑机接口从机设备与所述控制器和所述通讯箱连接，用于接收所述调试命令，以对控制器和/或通讯箱进行调试。采用脑机接口技术实现人脑与控制器和通讯箱的交互，能够实现智能化、无人化、快捷化、低成本、便利的安装调试。

技术领域

本发明涉及光伏跟踪技术领域，特别涉及一种太阳能跟踪支架调试系统及方法。

背景技术

目前太阳能跟踪器的调试普遍采用通讯的方式，具体包括有线通讯和无线通讯，其中，有线通讯包括485通信等，无线通讯包括Lora通信等。

当采用通讯的方式对控制器进行调试要有相应的调试设备和软件时，比如笔记本电脑、上位机软件、485模块或无线模块，会存在续航能力有限、负重大、操作繁琐、容易出错等问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供太阳能跟踪支架调试系统及方法。

为了实现本发明以上发明目的，本发明是通过以下技术实现的：

本发明提供一种太阳能跟踪支架调试系统，多个所述太阳能跟踪支架构成太阳能跟踪支架阵列，每个所述太阳能跟踪支架配置有控制器，所述太阳能跟踪支架阵列所构成的区域内配置有通讯箱，所述调试系统包括：

脑机接口主机设备，用于基于调试人员的脑电波信号识别出调试命令，并发送所述调试命令至脑机接口从机设备；

至少一个所述脑机接口从机设备，所述脑机接口从机设备与所述控制器和所述通讯箱连接，用于接收所述调试命令，以对所述控制器和/或通讯箱进行调试。

进一步优选地：所述太阳能跟踪支架阵列所构成的区域设置有所述脑机接口从机设备，所述脑机接口从机设备与多个所述控制器无线连接，所述脑机接口从机设备与所述通讯箱有线连接。

进一步优选地：还包括调试机器人，所述脑机接口从机设备设置在所述调试机器人上并与所述调试机器人内的控制板连接，所述脑机接口从机设备用于接收所述调试命令，并通过所述调试机器人对所述控制器和/或通讯箱进行信息交互，以调试所述控制器和/或通讯箱。

进一步优选地：所述调试机器人与所述控制器和/或通讯箱之间为无线连接、或者为有线接口连接、或者为扫码连接。

进一步优选地：所述脑机接口主机设备与所述脑机接口从机设备的通信为5G通信方式。

另一方面，本发明还提供一种太阳能跟踪支架调试方法，包括如下步骤：

所述脑机接口主机设备基于调试人员的脑电波信号识别调试命令，并发送所述调试命令至所述脑机接口从机设备；

所述脑机接口从机设备接收所述调试命令，以对控制器和/或通讯箱进行调试。

进一步优选地：

所述脑机接口主机设备基于调试人员的脑电波信号识别调试命令包括：

当所述脑机接口主机设备接触调试人员的头部时，所述脑机接口主机设备检测所述调试人员的脑电波信号；

提取脑电波信号中的特征信号，并与预设的数据库进行匹配，以将脑电波信号识别为所述调试命令。

进一步优选地：还包括：所述脑机接口从机设备通过所述调试机器人对所述控制器和/或通讯箱进行信息交互，以调试所述控制器和/或通讯箱调试机器人。

进一步优选地：