[发明专利]一种降解膜生产用智能收卷机械手

说明书

本发明属于降解膜生产设备技术领域，尤其是一种降解膜生产用智能收卷机械手，包括底板，所述底板的上表面两端均固定安装有站板，所述底板的底部安装在地面上，所述底板的一侧设置有安装箱，所述安装箱的表面位于地面的内部，且安装箱的顶部贯穿并延伸至地面的顶部，所述安装箱的内部设置有收卷辊自动添加机构，所述收卷辊自动添加机构自动控制收卷辊自动安装添加，所述收卷辊自动添加机构包括有第一气缸。该降解膜生产用智能收卷机械手，通过设置收卷辊自动添加机构和自动缠绕机构，结构简单，自动化程度高，自动添加收卷辊，自动缠绕收卷，避免现有的人工操作，增强生产效率，节约人工成本，防止人工操作失误造成的损失效果。

技术领域

本发明涉及降解膜生产设备技术领域，尤其涉及一种降解膜生产用智能收卷机械手。

背景技术

可降解地膜是一种新型的可降解的新型地膜。其降解原理是塑料成分中掺入可降解的生物质，使得大块塑料容易降解为小块塑料。但是这种可降解并非真正、完全的降解，被降解成小颗粒的塑料依旧残留在土壤中，此种材料对小块塑料的后续降解无能为力。类似这种将易降解物质掺入塑料中的材料被称为“第一代可降解塑料”，由于这种降解只是表象，实际上是变为塑料微粒存在环境中，这种材料已经被科研界淘汰。

现有的降解膜生产设备在生产降解膜后都是放置一个收卷辊收卷结束后，停机人工切断后，拿下缠绕结束的收卷辊放在放置区，在拿取新的收卷辊放在在缠绕端，控制降解膜切断的一端缠绕在收卷辊的表面后，在打开机器工作继续缠绕工作，从而造成自动化程度低，人工操作复杂，浪费了人工成本，以及人工操作步骤多，易造成生产效率低，当人工操作失误还会造成生产质量下降，造成返工，所以需要一种降解膜生产用智能收卷机械手。

发明内容

基于现有的降解膜生产缠绕收集造成的技术问题，本发明提出了一种降解膜生产用智能收卷机械手。

本发明提出的一种降解膜生产用智能收卷机械手，包括底板，所述底板的上表面两端均固定安装有站板，所述底板的底部安装在地面上，所述底板的一侧设置有安装箱，所述安装箱的表面位于地面的内部，且安装箱的顶部贯穿并延伸至地面的顶部，所述安装箱的内部设置有收卷辊自动添加机构，所述收卷辊自动添加机构自动控制收卷辊自动安装添加，所述收卷辊自动添加机构包括有第一气缸，所述第一气缸的安装表面与安装箱的内底壁固定安装；

两个所述站板的相对内部分别设置有自动缠绕机构、切割焊接机构和自动更换收卷辊机构，所述自动缠绕机构用于控制降解膜自动输送，所述自动缠绕机构包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过电机安装板与所述站板的一侧表面固定安装；

所述切割焊接机构用于降解膜缠绕结束后自动切断，同时控制切断面的降解膜与下一个收卷辊的表面焊接，所述切割焊接机构包括有操作轴，所述操作轴的两端均贯穿并延伸至两个所述站板的外表面，且通过所述站板表面安装的轴承转动连接；

所述自动更换收卷辊机构用于控制第一个收卷辊缠绕结束后自动更换下一个带缠绕的收卷辊，所述自动更换收卷辊机构包括有第二驱动电机，所述第二驱动电机的安装表面与站板的一侧相对表面固定安装。

优选地，所述第一气缸的伸缩端顶部固定安装有U型块，所述U型块的两侧表面开设有储存槽，两个所述储存槽的内壁均与收卷辊的两端圆弧表面滑动插接,所述储存槽的内部储存多个收卷辊，所述安装箱的顶部一端固定安装有卸料板，所述卸料板呈倾斜摆放；

通过上述技术方案，达到了收卷辊自动上料的效果，避免现有的人工拿取上料，节约人工成本，增强生产效率的效果，通过第一气缸工作带动U型块向上运动，从而带动收卷辊自动安装的效果。

优选地，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有缠绕轴，所述缠绕轴的一端贯穿并延伸至相对应所述站板的一侧表面，且通过所述站板表面安装的轴承转动连接，所述缠绕轴的圆弧表面固定安装有驱动轮，所述驱动轮的表面与降解膜的表面滑动插接；