[发明专利]一种降解膜生产用智能收卷机械手

权利要求书

1.一种降解膜生产用智能收卷机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面两端均固定安装有站板(2)，所述底板(1)的底部安装在地面上，所述底板(1)的一侧设置有安装箱(3)，所述安装箱(3)的表面位于地面的内部，且安装箱(3)的顶部贯穿并延伸至地面的顶部，所述安装箱(3)的内部设置有收卷辊自动添加机构，所述收卷辊自动添加机构自动控制收卷辊自动安装添加，所述收卷辊自动添加机构包括有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的安装表面与安装箱(3)的内底壁固定安装；

所述第一气缸(4)的伸缩端顶部固定安装有U型块(41)，所述U型块(41)的两侧表面开设有储存槽(42)，两个所述储存槽(42)的内壁均与收卷辊的两端圆弧表面滑动插接,所述储存槽(42)的内部储存多个收卷辊，所述安装箱(3)的顶部一端固定安装有卸料板(43)，所述卸料板(43)呈倾斜摆放；

两个所述站板(2)的相对内部分别设置有自动缠绕机构、切割焊接机构和自动更换收卷辊机构，所述自动缠绕机构用于控制降解膜自动输送，所述自动缠绕机构包括有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)通过电机安装板与所述站板(2)的一侧表面固定安装；

所述切割焊接机构用于降解膜缠绕结束后自动切断，同时控制切断面的降解膜与下一个收卷辊的表面焊接，所述切割焊接机构包括有操作轴(6)，所述操作轴(6)的两端均贯穿并延伸至两个所述站板(2)的外表面，且通过所述站板(2)表面安装的轴承转动连接；

所述操作轴(6)的两端均开设有进气孔(61)，所述操作轴(6)的圆弧表面固定安装有从动轮(62)，所述从动轮(62)的内部分别开设有切割腔(63)和焊接腔(64)，左端所述进气孔(61)的内壁与切割腔(63)的内壁固定连接，右端所述进气孔(61)的内壁与焊接腔(64)的内壁固定连通，两个所述进气孔(61)的内壁均通过密封轴承与气泵的出气管转动连接；

所述切割腔(63)的内侧壁和焊接腔(64)的内侧壁均滑动插接有活塞(65)，所述活塞(65)的表面固定安装有密封圈(66)，两个所述活塞(65)的一侧分别固定安装有切割刀片(67)和焊接块(68)，所述切割刀片(67)的一侧贯穿并延伸至从动轮(62)的外表面，所述焊接块(68)的内部设置有加热块，且所述焊接块(68)的一端贯穿并延伸至从动轮(62)的外表面，所述切割腔(63)的内壁和焊接腔(64)的内壁呈45度排列,所述焊接块(68)的表面和切割刀片(67)的一侧表面均固定安装有压簧(681)，两个所述压簧(681)的另一侧分别与切割腔(63)的内壁和焊接腔(64)的内壁滑动插接；

所述从动轮(62)的一端底部固定安装有触发块(69)，所述底板(1)的顶部固定安装有第二气缸(610)，所述第二气缸(610)的伸缩端顶部固定安装有第一接近开关(611)，所述第一接近开关(611)与触发块(69)接触，一个所述站板(2)的一侧表面固定安装有第二接近开关(612),所述第二接近开关(612)与第二气缸(610)电性连接，所述第一接近开关(611)与第一驱动电机(5)电性连接，所述触发块(69)的表面与焊接腔(64)的内壁呈90度排列；

所述自动更换收卷辊机构用于控制第一个收卷辊缠绕结束后自动更换下一个带缠绕的收卷辊，所述自动更换收卷辊机构包括有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的安装表面与站板(2)的一侧相对表面固定安装；

所述第二驱动电机(7)的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴(71)，所述齿轮轴(71)的一端固定安装有第一齿轮(72)，两个所述站板(2)的相对表面均通过轴承转动连接有从动轴(73)，所述从动轴(73)的一端固定安装有第二齿轮(74)，所述第二齿轮(74)的表面与第一齿轮(72)的表面啮合，所述第一齿轮(72)的齿数比和第二齿轮(74)的齿数比为6:1；

所述从动轴(73)的圆弧两端均固定安装有六等分转动块(75)，所述六等分转动块(75)的六个等分表面均开设有滑槽(76)，两个所述滑槽(76)的内壁分别与收卷辊的两端表面滑动插接，所述滑槽(76)的内底壁固定安装有弹簧(77)，所述弹簧(77)的一端固定安装有滑动板(78)，所述滑动板(78)的表面位于收卷辊的圆弧表面一侧；

两个所述站板(2)的相对表面开设有插接槽(79)，两个所述插接槽(79)的内壁分别与收卷辊的两端圆弧表面滑动插接，所述六等分转动块(75)的六个等分表面均固定安装有电动伸缩杆(710)，每个所述电动伸缩杆(710)的伸缩端贯穿并延伸至滑槽(76)的内壁，且电动伸缩杆(710)的伸缩端固定安装有挡板(711)。