[发明专利]悬架系统的道路载荷敏感性的评估方法、系统及电子设备

说明书

本发明公开了一种悬架系统的道路载荷敏感性的评估方法，包括：获取测试车辆在基准路面的悬架基准主频；根据获取的测试车辆在特征路面的特征道路载荷谱，确定悬架特征主频；根据所述悬架基准主频和所述悬架特征主频，确定载荷敏感度系数；根据所述载荷敏感度系数和载荷放大系数，确定所述测试车辆在所述特征路面的道路载荷敏感度；其中，所述载荷放大系数是在所述载荷敏感度系数处于预设敏感区间时根据所述特征道路载荷谱确定的；所述基准路面是具有预设路面激励的试验路面，所述特征路面是对所述测试车辆进行整车道路耐久试验的试验路面。上述方法在提高评估结果精度的同时，显著提高了道路载荷敏感性分析的时效性。

技术领域

本申请涉及车辆耐久试验技术领域，尤其涉及一种悬架系统的道路载荷敏感性的评估方法、评估系统及电子设备。

背景技术

车辆耐久性试验是为了考核整车、系统、子系统和零部件可靠性的一组试验，目前整车通常在专门的耐久试验场实施耐久试验。车辆在耐久试验场实施耐久试验或在试验场实施道路载荷谱采集时，可能会出现某些试验路面的载荷突然放大的现象，载荷放大的情况往往是由于某些系统对路面的敏感性引起的，如果不对该问题进行处理将造成路面载荷谱数据在后期的台架试验、CAE强度分析、CAE疲劳分析、载荷分解、实车耐久等若干环节出现过损伤累积的情况，从而导致分析不准确而出现过设计的情况，由此引发在项目开发中成本、重量等条件出现不必要的增加。

目前评估整车的道路载荷敏感性的方法有主观评价方法和NVH振动分析方法，其中，主观评价方法是通过驾驶员对车辆实测进行动态评估去判断行驶的稳定性，包括如下步骤：将车辆加速到设定的速度，驶入特征路面，驾驶员通过座椅、方向盘及下地板进行主观感知，主观评价系统稳定性。主观评价方法存在偏向性大，因人而异，一致性差且不准确；且只能感知整车的稳定性，对于局部振动无法感知，无法对某个系统做出判断，无数据支撑的问题。而NVH振动分析方法是通过仿真软件去分析零部件的固有频率，是否需要避频率，包括如下步骤：建立分析模型，导入强度边界，导入振动分析模块，判断是否存在共振。NVH振动分析方法的问题是由于采用的是仿真建模手段，而仿真模型与实车存在差别，模型受节点、橡胶件、阻尼件、弹性件的制约，其数据精度不如预期，且仿真方法需要花大量时间建模，收集数据，模拟仿真和结果分析，其判断道路载荷敏感性的时效性较差。

发明内容

本发明提供了一种悬架系统的道路载荷敏感性的评估方法、评估系统及电子设备，以解决或者部分解决目前在进行整车道路耐久试验时，对整车或悬架的道路载荷敏感性的评估方法的精度不佳，且时效性较差，效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，根据本发明一个可选的实施例，提供了一种悬架系统的道路载荷敏感性的评估方法，包括：

获取测试车辆在基准路面的悬架基准主频；

根据获取的测试车辆在特征路面的特征道路载荷谱，确定悬架特征主频；

根据所述悬架基准主频和所述悬架特征主频，确定载荷敏感度系数；

根据所述载荷敏感度系数和载荷放大系数，确定所述测试车辆在所述特征路面的道路载荷敏感度；

其中，所述载荷放大系数是在所述载荷敏感度系数处于预设敏感区间时根据所述特征道路载荷谱确定的；所述基准路面是具有预设路面激励的试验路面，所述特征路面是对所述测试车辆进行整车道路耐久试验的试验路面；所述特征道路载荷谱是所述测试车辆在所述特征路面进行整车道路耐久试验时，获得的所述悬架系统的载荷响应时域信号。

可选的，所述获取测试车辆在基准路面的悬架基准主频，包括：

获取基准道路载荷谱；

对所述基准道路载荷谱进行时频变换，获得第一功率谱密度；

根据所述第一功率谱密度，确定所述悬架基准主频。