[发明专利]一种精密电机齿轮箱传动装置

权利要求书

1.一种精密电机齿轮箱传动装置，包括齿轮箱本体；

所述齿轮箱本体包括机座(1)、与机座(1)固定的减速箱壳(2)和设置于减速箱壳(2)内的轴体组和齿轮组；

其特征在于：所述齿轮箱本体的外侧设置有转速调节机构，所述转速调节机构包括底座(10)、设置于底座(10)正面的安装台(11)和控制电机(13)、活动安装于安装台(11)内，且数量为两个的螺纹丝杠(14)、活动安装于螺纹丝杠(14)外的位移调节块(15)、安装于位移调节块(15)正面的定位板(16)和安装于定位板(16)内的辅助齿轮(17)；

所述齿轮箱本体和转速调节机构上设置有锁紧结构，所述减速箱壳(2)内的轴体组包括第一连轴(3)、第二连轴(5)与第三连轴(8)，所述齿轮组包括第一齿轮(4)、第二齿轮(6)、第三齿轮(7)和第四齿轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种精密电机齿轮箱传动装置，其特征在于：所述第一齿轮(4)固定于第一连轴(3)的外侧，所述第二齿轮(6)和第三齿轮(7)固定于第二连轴(5)的外侧，所述第四齿轮(9)固定于第三连轴(8)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种精密电机齿轮箱传动装置，其特征在于：所述第一齿轮(4)与第二齿轮(6)啮合，所述第三齿轮(7)与第四齿轮(9)啮合，所述底座(10)的内侧开设有锁孔(12)。

4.根据权利要求3所述的一种精密电机齿轮箱传动装置，其特征在于：所述控制电机(13)的数量为两个，两个所述螺纹丝杠(14)的相背侧分别与两个控制电机(13)的输出轴固定，两个所述螺纹丝杠(14)的相对侧设置有转环。

5.根据权利要求4所述的一种精密电机齿轮箱传动装置，其特征在于：所述螺纹丝杠(14)与位移调节块(15)螺纹连接，所述位移调节块(15)的内部开设有贯穿至两侧外，且与螺纹丝杠(14)适配的螺纹孔(23)。

6.根据权利要求5所述的一种精密电机齿轮箱传动装置，其特征在于：所述辅助齿轮(17)的外侧设置有延伸至安装台(11)外侧的辅助连轴(18)，所述第一连轴(3)和第二连轴(5)均延伸至安装台(11)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种精密电机齿轮箱传动装置，其特征在于：所述锁紧结构包括固定于安装台(11)外壁的定位板(19)、固定于减速箱壳(2)外壁上的安装套(20)和设置于安装套(20)内侧的弹簧(21)与插销(22)。

8.根据权利要求7所述的一种精密电机齿轮箱传动装置，其特征在于：所述弹簧(21)和插销(22)相互贴合，所述定位板(19)和安装套(20)分别位于安装台(11)和减速箱壳(2)的相对侧外壁上。

9.根据权利要求8所述的一种精密电机齿轮箱传动装置，其特征在于：所述插销(22)远离弹簧(21)的另一端延伸至安装套(20)的外部，所述插销(22)插接至定位板(19)的内侧。