[发明专利]一种轴控运动控制结构

说明书

本发明提供了一种轴控运动控制结构，包括第一旋转台和第一组件，所述第一旋转台可围绕Z轴自转，且所述第一旋转台用于带动所述第一组件旋转，所述第一组件包括横梁和第二组件，所述横梁平行于Y轴，所述第二组件可沿着所述横梁的轴向方向移动，所述第二组件包括垂直梁和第三组件，所述垂直梁平行于Z轴，所述第三组件可沿着所述垂直梁的轴向移动，所述第三组件包括第二旋转台和激光器，所述激光器安装于所述第二旋转台上，所述第二旋转台可围绕X轴自转，所述第二旋转台用于带动所述激光器转动以调节角度。

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种轴控运动控制结构。

背景技术

激光设备通常应用于激光加工和激光清洗中，其本质上均是通过传动组件带动激光发射器移动，根据移动路径实现不同的清洗或加工目的。

然而现有的激光器配备的传动组件大都是机械臂驱动，难以满足多样化的产品结构和要求，现有的解决方式往往是直接通过设计复杂的轨道路径，虽然也能实现加工/清洗目的，但是对运行成本以及编程难度的提升也相对较高，因此需要一种能够兼容产品组种类多且轨迹编程相对较为简单的轴控运动控制结构。

发明内容

本发明提供了一种轴控运动控制结构，旨在解决背景技术中提及的技术问题。

本发明提供了一种轴控运动控制结构，包括第一旋转台和第一组件，所述第一旋转台可围绕Z轴自转，且所述第一旋转台用于带动所述第一组件旋转，所述第一组件包括横梁和第二组件，所述横梁平行于Y轴，所述第二组件可沿着所述横梁的轴向方向移动，所述第二组件包括垂直梁和第三组件，所述垂直梁平行于Z轴，所述第三组件可沿着所述垂直梁的轴向移动，所述第三组件包括第二旋转台和激光器，所述激光器安装于所述第二旋转台上，所述第二旋转台可围绕X轴自转，所述第二旋转台用于带动所述激光器转动以调节角度。

进一步的，还包括双轴传动组件，所述双轴传动组件与所述第一旋转台相连接，所述双轴传动组件用于带动所述第一旋转台沿X轴和/或Y轴移动。

进一步的，所述双轴传动组件包括第一轴向传动机构和第二轴向传动机构，所述第一轴向机构用于带动所述第二轴向传动机构沿着X轴和Y轴中的任一项，所述第二轴向传动机构用于带动所述第一旋转台沿着X轴和Y轴中的另一项移动。

进一步的，还包括配重组件，所述第一轴向传动机构设于所述第二轴向传动机构的一侧，所述配重组件设于所述第二轴向传动机构相对的另一侧。

进一步的，所述第一组件包括两组所述第二组件，两组所述第二组件分别位于所述第一组件的两端。

进一步的，所述第一旋转台和所述横梁的中心轴重合，当所述第一旋转台围绕Z轴自转时，所述横梁同样围绕Z轴自转。

进一步的，所述激光器上还设有测距感应器，且所述测距感应器的发射方向平行于所述激光器的出光方向。

进一步的，所述横梁上设有第一轨道，所述第二组件还包括与所述第一轨道相配合的第一滑块，所述第一滑块与所述垂直梁相对固定连接。

进一步的，所述垂直梁上设有第二轨道，所述第三组件还包括与所述第二轨道相配合的第二滑块，所述第二滑块与所述第二旋转台相连接，且所述第二旋转台可相对所述第二滑块转动。

本发明通过设置第一旋转台和第一组件，第一旋转台可自转以带动第一组件转动，实现激光可形成圆形路径，利用设置第一旋转台的方式以使得结构紧凑，节约一个轴的设计空间；本发明还通过将第一组件设置为横梁和第二组件，且第二组件可沿着横梁移动；将第二组件设置为垂直梁和第三组件，且第三组件科研者垂直梁移动；将第三组件设置为第二旋转台，第二旋转台可自转以带动激光器转动调节角度，实现Y轴、Z轴、绕X轴和绕Z轴的多轴联动，且通过第二旋转台对激光出光角度进行精准控制，实现不同产品、不同曲面的激光作业要求。

附图说明