[发明专利]一种轴控运动控制结构

权利要求书

1.一种轴控运动控制结构，其特征在于，包括第一旋转台和第一组件，所述第一旋转台可围绕Z轴自转，且所述第一旋转台用于带动所述第一组件旋转，所述第一组件包括横梁和第二组件，所述横梁平行于Y轴，所述第二组件可沿着所述横梁的轴向方向移动，所述第二组件包括垂直梁和第三组件，所述垂直梁平行于Z轴，所述第三组件可沿着所述垂直梁的轴向移动，所述第三组件包括第二旋转台和激光器，所述激光器安装于所述第二旋转台上，所述第二旋转台可围绕X轴自转，所述第二旋转台用于带动所述激光器转动以调节角度；还包括双轴传动组件，所述双轴传动组件与所述第一旋转台相连接，所述双轴传动组件包括第一轴向传动机构和第二轴向传动机构，所述第一轴向机构用于带动所述第二轴向传动机构沿着X轴和Y轴中的任一项，所述第二轴向传动机构用于带动所述第一旋转台沿着X轴和Y轴中的另一项移动。

2.根据权利要求1所述的轴控运动控制结构，其特征在于，还包括配重组件，所述第一轴向传动机构设于所述第二轴向传动机构的一侧，所述配重组件设于所述第二轴向传动机构相对的另一侧。

3.根据权利要求1所述的轴控运动控制结构，其特征在于，所述第一组件包括两组所述第二组件，两组所述第二组件分别位于所述第一组件的两端。

4.根据权利要求3所述的轴控运动控制结构，其特征在于，所述第一旋转台和所述横梁的中心轴重合，当所述第一旋转台围绕Z轴自转时，所述横梁同样围绕Z轴自转。

5.根据权利要求1所述的轴控运动控制结构，其特征在于，所述激光器上还设有测距感应器，且所述测距感应器的发射方向平行于所述激光器的出光方向。

6.根据权利要求1所述的轴控运动控制结构，其特征在于，所述横梁上设有第一轨道，所述第二组件还包括与所述第一轨道相配合的第一滑块，所述第一滑块与所述垂直梁相对固定连接。

7.根据权利要求1所述的轴控运动控制结构，其特征在于，所述垂直梁上设有第二轨道，所述第三组件还包括与所述第二轨道相配合的第二滑块，所述第二滑块与所述第二旋转台相连接，且所述第二旋转台可相对所述第二滑块转动。