[发明专利]自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本公开提供了一种自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息；根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态；根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

为了保障自动驾驶车辆的安全行驶，需要对自动驾驶车辆中乘客进行落座/离座检测。

目前，自动驾驶车辆的乘客落座/离座检测的方案，是通过采集自动驾驶车辆的座椅下加装的压力传感器的状态信息，来检测乘客是否落座/离座。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的检测方法，包括：

获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息；

根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态；

根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆的检测装置，包括：

信息获取单元，用于获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息；

变化确定单元，用于根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态；

承载确定单元，用于根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。

根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上所述的电子设备。

由上述技术方案可知，本公开实施例通过获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息，进而，根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态，使得能够根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况，通过结合自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态这两个车辆部件的变化状态，共同确定自动驾驶车辆的座位承载情况，能够准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。