[发明专利]自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的检测方法，包括：

获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息；

根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态；

根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况；其中，

所述根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况，包括：

根据所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态之间的时序关系，结合车门的门锁变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动驾驶车辆的乘坐信息包括所述自动驾驶车辆的车门使用信息；所述根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，包括：

根据所述自动驾驶车辆的车门使用信息，获得所述自动驾驶车辆的车门状态；

根据所述自动驾驶车辆的车门状态，获得所述自动驾驶车辆的车门变化状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述自动驾驶车辆的乘坐信息包括所述自动驾驶车辆的安全带使用信息；所述根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，包括：

根据所述自动驾驶车辆的安全带使用信息，获得所述自动驾驶车辆的安全带状态；

根据所述自动驾驶车辆的安全带状态，获得所述自动驾驶车辆的安全带变化状态。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态之前，还包括：

获取所述自动驾驶车辆的乘客订单信息；

根据所述自动驾驶车辆的乘客订单信息，确定所述自动驾驶车辆的服务乘客数量；

根据所述自动驾驶车辆的服务乘客数量，确定所述自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件，以供根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件的车辆部件变化状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态之间的时序关系，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况，包括：

在所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态的情况下，若所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客落座状态；或者

在所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态的情况下，若所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客离座状态。

6.一种自动驾驶车辆的检测装置，包括：

信息获取单元，用于获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息；

变化确定单元，用于根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态；

承载确定单元，用于根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况；

所述承载确定单元，具体用于

根据所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态之间的时序关系，结合车门的门锁变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述自动驾驶车辆的乘坐信息包括所述自动驾驶车辆的车门使用信息；所述变化确定单元，具体用于

根据所述自动驾驶车辆的车门使用信息，获得所述自动驾驶车辆的车门状态；以及

根据所述自动驾驶车辆的车门状态，获得所述自动驾驶车辆的车门变化状态。