[发明专利]一种基于区块链的危险驾驶行为规避方法及设备、介质

权利要求书

1.一种基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于，包括：

获取预设时间段内手动端触发的至少两个驾驶行为；

根据所述驾驶行为得到驾驶行为描述数据；

将所述驾驶行为描述数据与预设的危险驾驶行为描述数据进行对比，并判断所述手动端触发的驾驶行为是否为预设的危险驾驶行为；

若是，则：发出自动驾驶模式启动指令；

获取自动驾驶模式启动指令；

基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，

若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式；

接收禁止启动自动驾驶模式指令；

基于防篡改智能合约，获取所述区块链上存储的危险规避程序，并将所述危险规避程序下载至所述车载控制系统上；

根据下载的危险规避程序控制所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。

2.如权利要求1所述的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于：

所述版本信息至少包括以下一项：版本号、系统类型、硬件类型。

3.如权利要求1所述的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于，还包括：

获取危险规避程序输入端发送的输入权限信息；

将所述输入权限信息与区块链上存储的输入权限信息进行对比，

若一致，则：

所述输入端具有危险规避程序输入权限；

获取所述输入端发送的危险规避程序，将所述危险规避程序分别存储至所述车载控制系统与所述区块链的系统中。

4.如权利要求3所述的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于，还包括：

获取所述输入端发送的危险规避程序初始版本，将所述危险规避程序初始版本的版本信息存储至所述区块链上成为所述区块链上的第一数据块，所述危险规避程序初始版本的数据文件在所述第一数据块后依次上链；

获取所述输入端发送的危险规避程序升级版本，将所述危险规避程序升级版本的版本信息存储至区块链上，成为区块链上的第二数据块，所述危险规避程序升级版本的数据文件在所述第二数据块后依次上链。

5.如权利要求3所述的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于，还包括：

获取具有危险规避程序输入权限的输入端的身份信息；

将所述身份信息进行加密；

根据所述身份信息的密文构建所述输入权限信息，其中，所述输入权限信息至少包括所述身份信息的密文；

将所述输入权限信息发送至对应的具有危险规避程序输入权限的输入端，并存储至所述区块链上。

6.如权利要求1所述的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于，还包括：

接收自动驾驶模式启动指令；

根据所述自动驾驶模式启动指令，所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元向规避程序控制单元发送危险规避程序读取指令；

根据危险规避程序读取指令，所述规避程序控制单元基于防篡改智能合约从所述区块链上读取对应的危险规避程序，并对所述危险规避程序的版本信息进行验证，

若通过验证，则：根据所述危险规避程序控制所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。