[发明专利]一种利用双流网络进行肺结节假阳性分类的方法在审
| 申请号: | 202110855730.X | 申请日: | 2021-07-28 |
| 公开(公告)号: | CN113506289A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
| 发明(设计)人: | 王艳芳;马力;陈庆武 | 申请(专利权)人: | 中山仰视科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/269;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 利用 双流 网络 进行 结节 阳性 分类 方法 | ||
1.一种利用双流网络进行肺结节假阳性分类的方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、对患者进行胸部CT检查,获取患者肺部的CT原始图像,对原始图像进行预处理,并获取肺部CT切片的光流图像;
S2、搭建双流网络模型,模型包括2D的卷积并行的空间流神经网络和时间流神经网络;
S3、将原始图像中的CT单张切片导入空间流神经网络中,通过空间信息特征网络及空间注意力机制,获取图像的RGB特征;
S4、将从原始图像中获取的光流图像导入时间流神经网络中,通过序列特征抽取网络及通道注意力机制,获取图像的光流特征;
S5、将提取到的RGB特征与光流特征进行特征融合;
S6、输出双流网络模型对肺结节检测分类结果,结果包括肺结节、血管、气管及其他假阳性结节等。
2.根据权利要求1所述的利用双流网络进行肺结节假阳性分类的方法,其特征在于:所述S1中,对原始图像进行预处理的方法包括如下步骤:
S1.1、对患者进行胸部CT检查,在患者肺部位置进行连续取样,获取肺部的立体图像;
S1.2、对获取的单张CT切片图像进行筛选,筛除结构不清晰的CT切片图片;
S1.3、将同一切片位置的CT切片图片按连续取样的顺序进行排序;
S1.4、对同一切片位置的若干连续取样的CT切片图片进行像素运动分析,获取各像素的光流矢量,进而获取该切片位置的光流信息图像。
3.根据权利要求2所述的利用双流网络进行肺结节假阳性分类的方法,其特征在于:所述S1.4中,获取CT切片图片各像素的光流矢量的计算表达式如下:
假设一个像素在连续取样的CT单张切片上的光强度不变,该像素的光强度为I(x,y,t),当该像素移动了(dx,dy)的距离到下一连续采样的CT单张切片,连续采样的两张CT单张切片之间的间隔时间为dt,则:
I(x,y,t)=I(x+dx,y+dy,t+dt) (1)
将式(1)右端进行泰勒展开,得:
其中ε代表二阶无穷小项,可忽略不计,再将式(2)代入式(1)后同除dt,可得:
设u,v分别为光流分别沿x轴和y轴的速度矢量,得:
令分别表示图像中像素点的灰度沿X,Y,T方向的偏导数,综上,式(3)可以写为:
Ixu+Iyv+It=0 (5)
其中,Ix,Iy,It均可由图像数据求得,而(u,v)即为所求光流矢量。
4.根据权利要求1所述的利用双流网络进行肺结节假阳性分类的方法,其特征在于:所述S3中,获取图像的RGB特征的方法包括如下步骤:
S3.1、将CT单张切片导入双流网络模型的空间流神经网络中;
S3.2、CT单张切片依次经过空间信息特征网络的LSTM网络层、全连接层、Softmax分类层的卷积运算;
S3.3、将卷积运算后的提取出的空间信息特征导入到Dynamic Capacity Networks的空间注意力模型中;
S3.4、通过低性能的子网络对全图进行处理,定位感兴趣区域;
S3.5、通过高性能的子网络对感兴趣区域进行精细化处理,从而获取清晰准确的RGB特征。
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