[发明专利]道路标线检测方法及电子设备

说明书

本公开提供道路标线检测方法及电子设备。包括：将获取的待检测道路标线图像在行方向和列方向进行划分，得到各像素网格；针对任意一行像素网格，将该像素网格划分成多个组，其中每个组包括的像素网格数量相同；基于同一组中各像素网格的灰度值，设置同一组的各像素网格的灰度值，得到像素块道路标线图像，其中设置后同一组的像素网格的灰度值相同；利用预设算法对像素块道路标线图像进行特征增强处理，得到目标道路标线图像；基于目标道路标线图像确定道路标线是否存在异常。故此，本公开将待检测道路标线图像转换为像素块道路标线图像，并对该像素块道路标线图像进行特征增强处理后再确定道路标线是否存在异常，提高了检测结果的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种道路标线检测方法及电子设备。

背景技术

随着城市交通道路上车流量以及人流量的增多，城市交通道路的标线(斑马线、道路标线等)施划不清或污损等问题会导致交通事故，严重威胁行人安全。同时也影响了违法抓拍的成功率，降低道路通行效率。

现有技术中，对道路标线的异常的检测方式是对获取到的道路标线图像直接进行检测，以判断该道路标线是否存在异常，但是可能会由于图片不清晰等原因出现误判的现象，由此导致道路标线检测的准确率较低。

发明内容

本公开示例性的实施方式中提供一种道路标线检测方法及电子设备，通过将待检测道路标线图像转换为像素块道路标线图像，并对该像素块道路标线图像进行特征增强处理后再确定道路标线是否存在异常，以此提高了道路标线检测结果的准确率。

本公开的第一方面提供一种道路标线检测方法，所述方法包括：

获取待检测道路标线图像，将所述待检测道路标线图像在行方向和列方向进行划分，得到多个像素网格；

针对任意一行像素网格，将所述像素网格划分成多个组，其中每个组包括的像素网格数量相同；

基于同一组中各像素网格的灰度值，设置同一组的所述各像素网格的灰度值，得到像素块道路标线图像，其中设置后同一组的所述像素网格的灰度值相同；

利用预设算法对所述像素块道路标线图像进行特征增强处理，得到目标道路标线图像；

基于所述目标道路标线图像确定出所述道路标线是否存在异常。

本实施例通过将待检测道路标线图像转换为像素块道路标线图像，并对该像素块道路标线图像进行特征增强处理后，再确定道路标线是否存在异常，由此，本实施例通过对道路标线图像中进行特征增强处理之后，再确定是否存在异常，提高了检测结果的准确率。

在一个实施例中，所述多个像素网格中任意一个像素网格的灰度值为该像素网格中各像素点的平均值；

所述针对任意一行像素网格，将所述像素网格划分成多个组之前，所述方法还包括：

确定所述多个像素网格中各像素网格的灰度最大值和灰度最小值；

针对所述多个像素网格中的任意一个像素网格，利用所述像素网格的灰度值、所述灰度最大值和所述灰度最小值对所述像素网格的灰度值进行归一化处理。

本实施例通过对各像素网格进行归一化处理后再将各像素网格进行划分为多个组，以此节省了计算资源。

在一个实施例中，所述针对所述多个像素网格中的任意一个像素网格，利用所述像素网格的灰度值、所述灰度最大值和所述灰度最小值对所述像素网格的灰度值进行归一化处理，包括：

将所述像素网格的灰度值与所述灰度最小值相减，得到第一像素差值；以及，

将所述灰度最大值与所述灰度最小值相减，得到第二像素差值；

将所述第一像素差值除以第二像素差值，得到归一化处理后的所述像素网格的灰度值。